[实用新型]一种输电线路综合驱鸟装置

权利要求书

1.一种输电线路综合驱鸟装置，其特征在于：包括电源模块以及通过电源模块供电的控制模块、监测模块、执行模块；所述控制模块用于采集监测模块的信号并指示执行模块发出动作进行驱鸟；所述电源模块包括蓄电池，所述控制模块包括与蓄电池电性连接的控制器，所述监测模块包括通过电动机连接在蓄电池上的升降轴，以及设置在升降轴上的全景摄像头、红外摄像仪、多普勒雷达。

2.如权利要求1中所述的输电线路综合驱鸟装置，其特征在于：还包括底座以及设置在底座上的壳体，所述蓄电池、控制器、电动机均设置在壳体内部，所述壳体上设有散热口；所述升降轴上设有带动轴，所述全景摄像头、红外摄像仪、多普勒雷达均设置在带动轴上，所述带动轴穿过所述壳体设置。

3.如权利要求2中所述的输电线路综合驱鸟装置，其特征在于：还包括设置在壳体外部的太阳能电池板横杆，所述太阳能电池板横杆上设有太阳能电池板支撑臂，所述太阳能电池板支撑臂端部设有太阳能电池板。

4.如权利要求3中所述的输电线路综合驱鸟装置，其特征在于：所述太阳能电池板横杆设有至少一条，所述执行模块均设置在太阳能电池板横杆上；所述执行模块通过执行部件支撑杆及执行部件电机设置在太阳能电池板横杆上。

5.如权利要求4中所述的输电线路综合驱鸟装置，其特征在于：所述执行模块包括仿生机械臂支撑杆、设置在仿生机械臂支撑杆上的超声波发射器、设置在仿生机械臂支撑杆上的机械臂电动机，以及由机械臂电动机驱动的机械臂。

6.如权利要求5中所述的输电线路综合驱鸟装置，其特征在于：所述机械臂包括通过机械臂转轴相连的第一仿生机械臂及第二仿生机械臂。

7.如权利要求4中所述的输电线路综合驱鸟装置，其特征在于：所述执行模块包括风车支撑杆以及设置在风车支撑杆上的风车叶片；所述风车叶片还连接有风力充电电池。

8.如权利要求7中所述的输电线路综合驱鸟装置，其特征在于：所述风车支撑杆上还设有激光发射器及扬声器，所述激光发射器及扬声器均由蓄电池进行供电。

9.如权利要求3中所述的输电线路综合驱鸟装置，其特征在于：所述太阳能电池板支撑臂上还设有升降杆驱动电机及升降杆，用于调整太阳能电池板的倾角。

10.如权利要求2中所述的输电线路综合驱鸟装置，其特征在于：所述壳体两侧还设有通过蓄电池供电的LED爆闪灯。