[实用新型]一种镜头缺陷自动检测设备

权利要求书

1.一种镜头缺陷自动检测设备，其特征是由设备平台、用于镜片料盘的流转系统和自动检测系统组成，其中该流转系统和自动检测系统彼此独立地装设在一设备平台形成的平整表面上，其中该流转系统包括依次承接的上料模块、预处理模块、传输模块、转接平台及下料模块，所述转接平台设置以将该传输模块在输送所述镜片料盘方向上与下料模块的下料仓开口方向彼此正交设置，在所述正交设置形成的包围空间内装设所述自动检测系统。

2.根据权利要求1所述的镜头缺陷自动检测设备，其特征是，该自动检测设备的设备平台设置为组合式平台，该组合式平台包括用于提供上述平整表面的一设备大板及用于支撑该设备大板的支架，该立体支架通过一个或多个层叠的防震垫固定于该设备大板内。

3.根据权利要求1所述的镜头缺陷自动检测设备，其特征是，上料模块包括一上料仓，具有用于容置若干个镜片料盘的一方形壳体以储存嵌装有待测镜片产品的若干个镜片料盘，该方形壳体具有在该方形壳体两彼此正交侧部上设置的X向调节部和Y向调节部，用于通过对这两调节部的平动调节动作以调整该上料仓的容纳尺寸。

4.根据权利要求3所述的镜头缺陷自动检测设备，其特征是，该壳体底部设有托料气缸，Y向调节部侧底部设有夹紧气缸，在该托料气缸底部设有顶料模块，其中该托料气缸用于以步进方式气动地托举该上料仓中码放的每一镜片料盘并通过与夹紧气缸、顶料模块的配合动作稳定地将该上料仓中码放最底层的每一镜片料盘单独推出。

5.根据权利要求4所述的镜头缺陷自动检测设备，其特征是，所述预处理模块设有承接于所述上料模块和传输模块之间的预处理平台、设于该预处理平台和该方形壳体底部的推料模块以及设于该预处理平台一侧的无杆气缸，推料模块用于接收每一镜片料片并推送至预处理平台上，再由无杆气缸按照预设时序推进到传输模块进行流转。

6.根据权利要求4所述的镜头缺陷自动检测设备，其特征是，顶料模块包括具有由步进电机带动的无尘电缸的Z向驱动部，在该Z向驱动部上安装有料盘托顶爪，通过该Z向驱动部带动该料盘托顶爪托举上述镜片料盘在Z向上的上下移动以完成对镜片料盘的上料动作。

7.根据权利要求1所述的镜头缺陷自动检测设备，其特征是，所述转接平台是由承接平台、多个夹紧气缸、料盘检测传感器、下料Y轴部和两个定位销升降气缸组成，其中承接平台是与传输模块的输送通道彼此共面地承接以接收来自该输送通道输送的镜片料盘，在该承接平台中装设有：

若干个料盘检测传感器，所述料盘检测传感器电性耦接一控制器以触发转接平台的下料动作；

多个夹紧气缸；

两个定位销升降气缸，并且在该承接平台底部装设有下料Y轴部；

其中，夹紧气缸是用于夹紧由传输模块传递来的镜片料盘，该镜片料盘是由传输模块周期性传输到承接平台，夹紧气缸用于对镜片料盘执行夹紧动作以防在后续下料运动中掉落出该承接平台并且对每一镜片料盘进行位置定位，料盘检测传感器用于感测判断输送来的镜片料盘是否由传输模块精准地输送到该承接平台的合适工位上，下料Y轴部用于带动该承接平台将镜片料盘传输至下料模块位置，并由下料模块将镜片料盘推向下料模块的下料仓内，同时又用于打点模块操作时在Y向上的往复运动，定位销升降气缸用于将一个或多个定位销进行上/下伸缩，当定位销伸出承接平台表面时用于镜片料盘传输到承接平台上的位置定位作用，当定位销缩进时用于下料Y轴部将承接平台上面的镜片料盘推向下料仓。

8.根据权利要求1所述的镜头缺陷自动检测设备，其特征是，所述传输模块是由一X-Y向致动结构、料盘推料机构和运输轨道组成，其中X-Y向致动结构通过料盘推料机构连接该运输轨道以执行该运输轨道在X-Y向上的运动。