[实用新型]一种农业大棚内采摘用移动升降装置

说明书

本实用新型公开了一种农业大棚内采摘用移动升降装置，包括机体，所述机体的上端滑动套设有升降罩台，所述机体的下端侧壁上固定连接有移动底座，所述升降罩台的上端侧壁上固定连接有护栏，所述升降罩台的上端侧壁上通过支撑柱固定连接有PLC控制器，所述机体的上端侧壁上设有机构槽，所述机构槽的底壁上固定连接有蓄电池，所述PLC控制器与蓄电池电连接，所述移动底座上设有移动机构，所述机构槽内设有升降机构。本实用新型不但具有很好的移动性，而且还可很方便地进行升降，且方便进行采摘作业，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及农业用设备技术领域，尤其涉及一种农业大棚内采摘用移动升降装置。

背景技术

随着农业水平的不断发展，农业大棚不断增多，大棚的规模大小也在不断扩大，农业大棚是能够在不适宜作物生长的季节，为作物提供生育期和增加产量的设施农业建筑，多用于低温季节喜温蔬菜、花卉、林木等植物栽培或育苗等；在培育如番茄的农业大棚内，大棚的高度要求在3米左右，因为西红柿作为茄科番茄属一年生或多年生草本植物，其体高能生长至2米以上，棚高在3米左右有利于工作人员在平时对西红柿的管理和维护，也有利于西红柿的光合作用，更能促进西红柿的生长，而当对高度到达2米左右的西红柿进行采摘时，就需要能够升降的装置。

传统的农业大棚内采摘用的装置一般是三角梯，其在使用时不方便进行采摘作业，缺乏移动性，且安全性较差，为此我们提出了一种农业大棚内采摘用移动升降装置，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业大棚内采摘用移动升降装置，其不但具有很好的移动性，而且还可很方便地进行升降，且方便进行采摘作业，安全性高。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种农业大棚内采摘用移动升降装置，包括机体，所述机体的上端滑动套设有升降罩台，所述机体的下端侧壁上固定连接有移动底座，所述升降罩台的上端侧壁上固定连接有护栏，所述升降罩台的上端侧壁上通过支撑柱固定连接有PLC控制器，所述机体的上端侧壁上设有机构槽，所述机构槽的底壁上固定连接有蓄电池，所述PLC控制器与蓄电池电连接，所述移动底座上设有移动机构，所述机构槽内设有升降机构。

优选地，所述移动机构包括设置在移动底座的侧壁中的装置腔，所述移动底座的两侧侧壁上均设有相互对称的后轮和前轮。

优选地，两个所述后轮靠近移动底座的一端均固定连接有第一转轴，两个所述第一转轴均贯穿移动底座的侧壁并与其转动连接，所述装置腔的底壁上固定连接有两个电机，两个所述电机输出轴的末端分别与两个第一转轴固定连接，两个所述前轮靠近移动底座的一端均固定连接有第二转轴，两个所述第二转轴均贯穿移动底座的侧壁并与其转动连接，两个所述电机均与PLC控制器和蓄电池电连接。

优选地，所述升降机构包括固定连接在机构槽的底壁上的四个电缸，四个所述电缸分别设置在机构槽底壁的四个角处，四个所述电缸输出轴的末端均朝上与升降罩台的下端内壁固定连接，四个所述电缸均与PLC控制器和蓄电池电连接。

优选地，四个所述电缸的输出轴末端的侧壁上等间距固定连接有四个加固块，四个所述加固块均设置为三角形，四个所述加固块的上端侧壁均与升降罩台的下端内壁固定连接。

优选地，所述升降罩台的侧壁上固定连接有脚踏板。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置移动底座和移动机构，在使用时，当工作人员登上升降罩台后，工作人员通过PLC控制器控制两个电机转动，两个电机转动可带动两个后轮转动，后轮和前轮配合从而带动本装置整体移动位置，具有很好的移动性，方便进行采摘作业。