[实用新型]一种农业大棚内采摘用移动升降装置

权利要求书

1.一种农业大棚内采摘用移动升降装置，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的上端滑动套设有升降罩台(2)，所述机体(1)的下端侧壁上固定连接有移动底座(3)，所述升降罩台(2)的上端侧壁上固定连接有护栏(4)，所述升降罩台(2)的上端侧壁上通过支撑柱(5)固定连接有PLC控制器(6)，所述机体(1)的上端侧壁上设有机构槽，所述机构槽的底壁上固定连接有蓄电池(7)，所述PLC控制器(6)与蓄电池(7)电连接，所述移动底座(3)上设有移动机构，所述机构槽内设有升降机构。

2.根据权利要求1所述的一种农业大棚内采摘用移动升降装置，其特征在于，所述移动机构包括设置在移动底座(3)的侧壁中的装置腔，所述移动底座(3)的两侧侧壁上均设有相互对称的后轮(8)和前轮(11)。

3.根据权利要求2所述的一种农业大棚内采摘用移动升降装置，其特征在于，两个所述后轮(8)靠近移动底座(3)的一端均固定连接有第一转轴(9)，两个所述第一转轴(9)均贯穿移动底座(3)的侧壁并与其转动连接，所述装置腔的底壁上固定连接有两个电机(10)，两个所述电机(10)输出轴的末端分别与两个第一转轴(9)固定连接，两个所述前轮(11)靠近移动底座(3)的一端均固定连接有第二转轴，两个所述第二转轴均贯穿移动底座(3)的侧壁并与其转动连接，两个所述电机(10)均与PLC控制器(6)和蓄电池(7)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种农业大棚内采摘用移动升降装置，其特征在于，所述升降机构包括固定连接在机构槽的底壁上的四个电缸(13)，四个所述电缸(13)分别设置在机构槽底壁的四个角处，四个所述电缸(13)输出轴的末端均朝上与升降罩台(2)的下端内壁固定连接，四个所述电缸(13)均与PLC控制器(6)和蓄电池(7)电连接。

5.根据权利要求4所述的一种农业大棚内采摘用移动升降装置，其特征在于，四个所述电缸(13)的输出轴末端的侧壁上等间距固定连接有四个加固块(14)，四个所述加固块(14)均设置为三角形，四个所述加固块(14)的上端侧壁均与升降罩台(2)的下端内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种农业大棚内采摘用移动升降装置，其特征在于，所述升降罩台(2)的侧壁上固定连接有脚踏板(12)。