[实用新型]一种桥式起重机调速系统

说明书

本实用新型的一种桥式起重机调速系统，各机构电动机都需独立运行，大车为两台电动机同时拖动，实现同步运行。除了主起升机构电机之外，整个系统的四台电机，通过三台变频器控制调速，三台变频器分别通过相应的PLC模块进行控制，实现了副起升机构升降、大车运行、小车运行，同时具有主副起升机构上升限位、下降限位、大车限位、小车限位，超载保护等功能。该调速系统提高起重机的安全性、可靠性，而且可以提高工作效率，降低能源的消耗，降低维修费用，减少劳动强度，满足其工况和作业需要。

技术领域

本实用新型属于起重机调速技术领域，涉及一种桥式起重机调速系统。

背景技术

桥式起重机，该起重机采用交流绕线转子串电阻方法进行调速，由于载荷利用率高，而且重载下频繁起动、制动、反转、变速等操作，该控制系统实际使用中存在很多问题，经常发生故障需要停机检修，极大影响工作效益。实际工作中存在如下问题：(1)调速方式只能进行有级调速；(2)起动/制动冲击电流大，对电动机的电刷、滑环及制动器冲击非常大，维修率高；(3)串电阻长期发热，电能浪费大，效率低；(4)接触器控制系统可靠性差，操作复杂，故障率高，每年消耗大量备件，极大影响工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种桥式起重机调速系统，使得起重机的整体性能得到较大提高，故障率大大降低，运行稳定。

本实用新型的一种桥式起重机调速系统，包括中央控制单元及分别与中央控制单元连接的主起升机构、副起升机构、大车运行机构和小车运行机构；

所述副起升机构包括：第一PLC模块、第一变频器、副起升电机、副制动器和旋转编码器；第一PLC模块的信号输入端连接中央控制单元，信号输出端连接第一变频器；第一变频器的输出端连接副起升电机，副起升电机与旋转编码器连接，副制动器设置于副起升电机的制动轮位置，旋转编码器连接第一PLC模块的信号输入端；

所述大车运行机构包括：第二PLC模块、第二变频器、大车第一电机、大车第二电机、大车第一制动器和大车第二制动器；第二PLC模块的信号输入端连接中央控制单元，信号输出端连接第二变频器；第二变频器的输出端连接大车第一电机和大车第二电机，大车第一制动器设置在大车第一电机的制动轮位置，大车第二制动器设置在大车第二电机的制动轮位置；

所述小车运行机构包括：第三PLC模块、第三变频器、小车电机、小车制动器；第三PLC模块的信号输入端连接中央控制单元，信号输出端连接第三变频器；第三变频器的输出端连接小车电机，小车制动器设置在小车电机的制动轮位置。

在本实用新型的桥式起重机调速系统中，所述副起升机构还包括压力传感器、负荷重量显示仪、第一制动电阻和升降限位开关，压力传感器设置于卷筒轴承座上采集负荷压力，负荷重量显示仪和升降限位开关都与第一PLC模块连接，第一制动电阻连接第一变频器。

在本实用新型的桥式起重机调速系统中，所述大车运行机构还包括：大车限位开关和第二制动电阻，大车限位开关与第二PLC模块连接，第二制动电阻连接第二变频器。

在本实用新型的桥式起重机调速系统中，所述小车运行机构还包括：小车限位开关和第三制动电阻，小车限位开关与第三PLC模块连接，第三制动电阻连接第三变频器。

在本实用新型的桥式起重机调速系统中，所述主起升机构包括：主起升电机和主制动器，主起升电机与中央控制单元连接，主制动器设置在主起升电机的制动轮位置。

本实用新型针对现有技术的不足将可编程序控制器、变频器和触摸屏控制技术应用于桥式起重控制系统中，使得起重机的整体性能得到较大提高，改造投入运行后效果良好，运行稳定

附图说明

图1是本实用新型的一种桥式起重机调速系统的结构框图。

具体实施方式