[实用新型]多角度相机的标定结构

说明书

本实用新型属于相机检测技术领域，尤其为多角度相机的标定结构，包括模组固定座、CCD模组和相机标定组件，所述模组固定座的顶面安装有三个所述CCD模组，三个所述CCD模组呈圆弧形分布，所述相机标定组件位于三个所述CCD模组的延长线交点位置处，所述CCD模组包括安装板和滑动在其顶面的精密滑台，所述精密滑台的顶面安装有相机和固定在其收录端的镜头；可用于任何不同角度相机的标定，通用效果较强，采用不同角度反射镜作为背景板对相应相机进行标定，避免因外观因素带来的影响，采用一个相机对应一个标定组件，没有采用对组件的旋转，相对节约了成本，结构更紧凑本设计解决了对不同角度相机标定的问题，而且标定组件成本相对低。

技术领域

本实用新型属于相机检测技术领域，具体涉及多角度相机的标定结构。

背景技术

在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)，无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。

原有相机的标定结构其相机标定组件只可对应一个相机角度，在对多角度相机进行标定时，需要对相机标定组件或相机进行转动调节，增加了标定的误差，使得标定结果误差较大，且在使用时较为不便。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了多角度相机的标定结构，具有多角度标定的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多角度相机的标定结构，包括模组固定座、CCD模组和相机标定组件，所述模组固定座的顶面安装有三个所述CCD模组，三个所述CCD模组呈圆弧形分布，所述相机标定组件位于三个所述CCD模组的延长线交点位置处，所述CCD模组包括安装板和滑动在其顶面的精密滑台，所述精密滑台的顶面安装有相机和固定在其收录端的镜头，所述安装板的顶面固定连接有环形光源，所述环形光源与外部电源电性连接，所述环形光源位于所述镜头远离所述相机的一端，所述相机标定组件包括固定板和安装在其侧壁的三个调节构件，三个所述调节构件由上至下依次分布，所述调节构件包括第二卡座和转动在其上的调节转辊，所述调节转辊上固定连接有反射镜，所述调节转辊的底面中间位置处固定连接有标准圆形塞规，三个所述调节构件中的所述反射镜分别于三个所述CCD模组相对应。

优选的，所述精密滑台的顶面固定连接有第一卡座，所述镜头通过所述第一卡座与所述精密滑台固定连接。

优选的，所述精密滑台位于所述安装板靠近所述相机的一端。

优选的，所述环形光源固定连接于所述安装板靠近所述镜头的一端，所述环形光源的轴线与所述镜头的轴线位于同一条直线上。

优选的，三个所述调节构件中的所述调节转辊的转动轴线均位于通一条直线上。

优选的，所述反射镜的反射面与所述标准圆形塞规相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

三个调节构件中的反射镜的角度分别于三个CCD模组的角度相对应，可用于任何不同角度相机的标定，通用效果较强，采用不同角度反射镜作为背景板对相应相机进行标定，避免因外观因素带来的影响，采用一个相机对应一个标定组件，没有采用对组件的旋转，相对节约了成本，结构更紧凑本设计解决了对不同角度相机标定的问题，而且标定组件成本相对低。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：