[实用新型]多角度相机的标定结构有效
申请号: | 201921528086.X | 申请日: | 2019-09-16 |
公开(公告)号: | CN210573940U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 王雄杰;吴平 | 申请(专利权)人: | 苏州华智诚精工科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人: | 王程远 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 角度 相机 标定 结构 | ||
1.多角度相机的标定结构,包括模组固定座(1)、CCD模组(2)和相机标定组件(3),其特征在于:所述模组固定座(1)的顶面安装有三个所述CCD模组(2),三个所述CCD模组(2)呈圆弧形分布,所述相机标定组件(3)位于三个所述CCD模组(2)的延长线交点位置处,所述CCD模组(2)包括安装板(21)和滑动在其顶面的精密滑台(22),所述精密滑台(22)的顶面安装有相机(23)和固定在其收录端的镜头(24),所述安装板(21)的顶面固定连接有环形光源(25),所述环形光源(25)与外部电源电性连接,所述环形光源(25)位于所述镜头(24)远离所述相机(23)的一端,所述相机标定组件(3)包括固定板(31)和安装在其侧壁的三个调节构件(32),三个所述调节构件(32)由上至下依次分布,所述调节构件(32)包括第二卡座(321)和转动在其上的调节转辊(322),所述调节转辊(322)上固定连接有反射镜(323),所述调节转辊(322)的底面中间位置处固定连接有标准圆形塞规(324),三个所述调节构件(32)中的所述反射镜(323)分别于三个所述CCD模组(2)相对应。
2.根据权利要求1所述的多角度相机的标定结构,其特征在于:所述精密滑台(22)的顶面固定连接有第一卡座(221),所述镜头(24)通过所述第一卡座(221)与所述精密滑台(22)固定连接。
3.根据权利要求1所述的多角度相机的标定结构,其特征在于:所述精密滑台(22)位于所述安装板(21)靠近所述相机(23)的一端。
4.根据权利要求1所述的多角度相机的标定结构,其特征在于:所述环形光源(25)固定连接于所述安装板(21)靠近所述镜头(24)的一端,所述环形光源(25)的轴线与所述镜头(24)的轴线位于同一条直线上。
5.根据权利要求1所述的多角度相机的标定结构,其特征在于:三个所述调节构件(32)中的所述调节转辊(322)的转动轴线均位于同一条直线上。
6.根据权利要求1所述的多角度相机的标定结构,其特征在于:所述反射镜(323)的反射面与所述标准圆形塞规(324)相对应。
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