[实用新型]一种四旋翼无人机摄像头悬挂装置

说明书

本实用新型公开了一种四旋翼无人机摄像头悬挂装置，包括壳体，壳体开设有第一缺口，壳体内部设置有第一驱动电机，第一驱动电机连接有主动齿轮，壳体顶部设置有固定柱，固定柱下端设置有第一转轴，第一转轴上端设置有连接套，第一转轴下端设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮下方设置有旋转盘，旋转盘的下方固定有关两个耳板，耳板之间连接有第二转轴，第二转轴的一端设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机固定于旋转盘的下方，第二转轴设置有摄像头安装板；本实用新型可以使摄像头实现360°无死角拍摄。

技术领域

本实用新型属于无人机摄像头辅助安装装置技术领域，尤其涉及了一种四旋翼无人机摄像头悬挂装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器等。

在民用无人机领域，无人机大量被用于摄像、拍照等。现有的四旋翼无人机虽然在一定程度上能够满足高空摄像的要求，但是其摄像头控制不灵活，不能实现多角度的转动，造成了使用受到限制。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种四旋翼无人机摄像头悬挂装置，很好地解决了摄像头不能实现多角度转动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种四旋翼无人机摄像头悬挂装置，包括壳体，壳体的底面开设有第一缺口，壳体内部侧面设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴连接有主动齿轮，壳体顶部设置有竖直的固定柱，固定柱的下端设置有竖直的第一转轴，第一转轴为阶梯轴，第一转轴上端直径大于下端直径，第一转轴上端设置有连接套，连接套的上端连接于固定柱的下端，第一转轴的下端设置有从动齿轮，所述的主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮下方设置有旋转盘，旋转盘的下方固定有关于旋转盘轴线对称分布的两个耳板，耳板之间转动连接有第二转轴，第二转轴的一端设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接有第二驱动电机，第二驱动电机固定于旋转盘的下方，第二转轴的中部设置有摄像头安装板，摄像头安装板突出第一缺口并延伸到壳体的外部；

所述的连接套内部呈中空柱形结构，连接套的上端面与内部相贯通，连接套的下端面开设有通孔，所述的第一转轴的上端套设于连接套内部，第一转轴的下端穿设于通孔内，第一转轴上端与连接套内部底面之间设置有推力球轴承。

进一步地，所述的壳体的外侧面设置有连接板，连接板固定于无人机机身底部。

进一步地，所述的连接套为沿连接套轴线对称的两体结构。

进一步地，所述的连接套的上端与固定柱的下端采用高强度螺栓连接。

进一步地，所述的第一驱动电机和第二驱动电机采用步进电机。

进一步地，所述的摄像头安装板上开设有螺纹孔。

进一步地，所述的耳板和第二转轴之间安装有滚动轴承。

进一步地，所述的壳体开设有第二缺口，第二缺口的外侧设置有盖板，盖板与壳体采用螺钉固定。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：第一驱动电机通过主动齿轮带动从动齿轮转动，使旋转盘在其平面上360°转动；第二驱动电机通过第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，使第二转轴可以360°转动，所以在第二转轴设置的摄像头安装板可以全方位360°无死角的转动，满足摄像头拍摄需要的各个角度。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为图1的右视图。