[实用新型]一种四旋翼无人机摄像头悬挂装置

权利要求书

1.一种四旋翼无人机摄像头悬挂装置，其特征在于：包括壳体(1)，壳体(1)的底面开设有第一缺口(2)，壳体(1)内部侧面设置有第一驱动电机(3)，第一驱动电机(3)的输出轴连接有主动齿轮(4)，壳体(1)顶部设置有竖直的固定柱(5)，固定柱(5)的下端设置有竖直的第一转轴(6)，第一转轴(6)为阶梯轴，第一转轴(6)上端直径大于下端直径，第一转轴(6)上端设置有连接套(7)，连接套(7)的上端连接于固定柱(5)的下端，第一转轴(6)的下端设置有从动齿轮(8)，所述的主动齿轮(4)与从动齿轮(8)啮合，从动齿轮(8)下方设置有旋转盘(9)，旋转盘(9)的下方固定有关于旋转盘(9)轴线对称分布的两个耳板(10)，耳板(10)之间转动连接有第二转轴(11)，第二转轴(11)的一端设置有第一锥齿轮(12)，第一锥齿轮(12)啮合有第二锥齿轮(13)，第二锥齿轮(13)固定连接有第二驱动电机(14)，第二驱动电机(14)固定于旋转盘(9)的下方，第二转轴(11)的中部设置有摄像头安装板(15)，摄像头安装板(15)突出第一缺口(2)并延伸到壳体(1)的外部；

所述的连接套(7)内部呈中空柱形结构，连接套(7)的上端面与内部相贯通，连接套(7)的下端面开设有通孔，所述的第一转轴(6)的上端套设于连接套(7)内部，第一转轴(6)的下端穿设于通孔内，第一转轴(6)上端与连接套(7)内部底面之间设置有推力球轴承(16)。

2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机摄像头悬挂装置，其特征在于：所述的壳体(1)的外侧面设置有连接板(17)，连接板(17)固定于无人机机身底部。

3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机摄像头悬挂装置，其特征在于：所述的连接套(7)为沿连接套(7)轴线对称的两体结构。

4.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机摄像头悬挂装置，其特征在于：所述的连接套(7)的上端与固定柱(5)的下端采用高强度螺栓(18)连接。

5.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机摄像头悬挂装置，其特征在于：所述的第一驱动电机(3)和第二驱动电机(14)采用步进电机。

6.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机摄像头悬挂装置，其特征在于：所述的摄像头安装板(15)上开设有螺纹孔(19)。

7.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机摄像头悬挂装置，其特征在于：所述的耳板(10)和第二转轴(11)之间安装有滚动轴承(20)。

8.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机摄像头悬挂装置，其特征在于：所述的壳体(1)开设有第二缺口(21)，第二缺口(21)的外侧设置有盖板(22)，盖板(22)与壳体(1)采用螺钉(23)固定。