[实用新型]一种谐振器上片装置

说明书

本实用新型提供了一种谐振器上片装置，目的是解决现有谐振器上片装置只能单片上片的技术问题。所采用的技术方案是：一种谐振器上片装置，包括取件工位、上片工位、吸放机构和行走机构，所述吸放机构由多个吸嘴构成；所述吸嘴的真空泵通过连接杆与丝杆螺母固接，所述丝杆螺母适配沿前后方向延伸的丝杆，所述丝杆与吸嘴一一对应、且沿竖直方向并列设置，所述丝杆由伺服电机驱动；所述行走机构在控制器的控制下带动吸放机构沿左右及上下方向移动、将吸取的石英晶片从取件工位输送至上片工位；所述吸放机构由控制器控制。

技术领域

本实用新型涉及谐振器生产设备技术领域，具体涉及一种谐振器上片装置。

背景技术

石英晶体谐振器是利用石英晶体的压电效应，用来产生高精度振荡频率的一种电子元件，其由石英晶片、基座、封盖、银胶等组合而成，主要用于频率控制以及频率选择电路，在通信设备、电视机、电话机、电子玩具、计时器、电子钟、计算器等电器件有着广泛的应用。

在生产石英晶体谐振器时，通常先在石英晶片的两个对应面分别镀一层银作为电极；然后将石英晶体放置在基座内，并通过导电胶将石英晶体的电极与设于基座的引线电连接；最后向基座盖上封盖，即可完成对石英晶体谐振器的生产。

现有技术在对谐振器进行上片时，受限于石英晶片镀膜工装治具与谐振器基座料盘阵列间距不同，大多采用从镀膜夹具中逐一吸取石英晶片放置在基座内的生产方法。存在着上片速度慢、生产效率低的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种谐振器上片装置，可以批量上片，从而加快上片速度、提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种谐振器上片装置，包括：

取件工位，其放置有石英晶片镀膜工装治具，所述石英晶片镀膜工装治具内均匀排列有多个完成镀膜的石英晶片；

上片工位，其放置有料盘，所述料盘均匀设置多个用于放置基座的料槽；

吸放机构，其由多个吸嘴构成；所述吸嘴的真空泵通过连接杆与丝杆螺母固接，所述丝杆螺母适配沿前后方向延伸的丝杆，所述丝杆与吸嘴一一对应、且沿竖直方向并列设置，所述丝杆由伺服电机驱动；

行走机构，其在控制器的控制下带动吸放机构沿左右及上下方向移动、将吸取的石英晶片从取件工位输送至上片工位；所述吸放机构由控制器控制。

优选的，所述取件工位的左侧适配有给料滑道，所述给料滑道从左往右斜向下延伸、且宽度与石英晶片镀膜工装治具适配；所述取件工位的右侧设置有挡板。

优选的，所述挡板与吸放机构对应设置有位置传感器，所述取件工位的前侧设置工装出口、后侧适配由气缸驱动的推杆；所述位置传感器及气缸分别与控制器电连接。

优选的，所述吸放机构固定在安装座上。

优选的，所述行走机构包括驱动安装座沿竖直方向移动的第一线性电机和驱动第一线性电机沿左右方向移动的第二线性电机；所述第一线性电机及第二线性电机分别与控制器电连接。

优选的，所述料盘适配有排列盘，所述排列盘内设置与料槽一一对应的定位槽，所述定位槽的深度低于基座的高度，所述定位槽内设置对基座构成选位限定的凸起。

本实用新型的工作原理为：控制器会通过伺服电机驱动丝杆转动，分别对吸放机构的每个吸嘴的位置进行调整；当行走机构带动吸放机构从上片工位向取件工位移动时，控制器会对吸嘴的位置进行调整、使吸嘴的位置与石英晶片镀膜工装治具内的一列石英晶片对应适配；当行走机构带动吸放机构从取件工位向上片工位移动时，控制器会对吸嘴的位置进行调整、使吸嘴的位置与料盘的一列料槽对应适配；如此，吸放机构每来回行走一次，即可完成一列石英晶片的上片操作。