[实用新型]一种适用于变后掠翼无人机的机翼折叠展开机构有效
| 申请号： | 201921526839.3 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN210526835U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 杨帅;李东;刘宇 | 申请（专利权）人： | 四川天砺航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C11/28 | 分类号： | B64C11/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都市金牛*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 变后掠翼 无人机 机翼 折叠 展开 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种适用于变后掠翼无人机的机翼折叠展开机构，其特征是，包括连杆机构和丝杠螺母机构；
所述的连杆机构包含移动螺母（1）、中间杆（2）、摇臂（3）；
所述的丝杠螺母机构包含移动螺母（1）、电机（4）、安装座（5）、丝杠（6）、管夹（7）、卡环（8）。
2.根据权利要求1所述的变后掠翼无人机的机翼折叠展开机构，其特征在于：所述的电机（4）带动丝杠（6）转动，并使套设在丝杠（6）上的移动螺母（1）直线运动。
3.根据权利要求1所述的变后掠翼无人机的机翼折叠展开机构，其特征在于：所述的移动螺母（1）与中间杆（2）铰接，中间杆（2）与摇臂（3）铰接，摇臂（3）可与机翼（9）固定连接。
4.根据权利要求1所述的变后掠翼无人机的机翼折叠展开机构，其特征在于：所述的折叠展开机构由管夹（7）、卡环（8）共同组成限位装置，确定机翼（9）的展开角度。
5.根据权利要求1所述的变后掠翼无人机的机翼折叠展开机构，其特征在于：在机翼展开的角度范围内，机构具备自锁功能。
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