[实用新型]一种智能运输产线

说明书

本实用新型公开了一种智能运输产线，包括车体和产线控制系统，所述车体前侧安装了控制器，所述车体的上端安装了多个存放槽，所述存放槽的底部安装了固定装置，所述存放槽上端安装了显示灯和按钮，所述车体底面装有两组转轮，安装在车体前后两端，车体的前端为转向轮，车体后端为动力轮，每组上转轮通过转轴固定在车体的下端，动力轮的转轴上装有齿轮，所述车体内装有转动电机、导航装置和移动电源。该运输线能够将流水线作业中搬运困难这一问题，能够将工件选择性的运输至生产线内，进行加工或者安装，协调整个生产线的工作单元。

技术领域

本实用新型属于智能生产线技术领域，涉及到一种智能运输产线。

背景技术

流水线作业模式是现今工业上广泛应用的一种生产作业模式，因其能够让每一个生产单位只专注于处理某一工序，极大地提高了工作效率及产量。但是，现有的流水线生产技术中，某一产品进入工业化批量生产，通常是拥有多个生产线的，并且每个生产线之间是相互独立的。现有产品的生产和加工大多采用半自动化生产或全自动化生产，每个产线之间工作互不影响。这样就导致现有的流水线作业中存在如下问题：一、当某一生产线中某一工作单元出现故障，需要进行维修，无法参与生产，那么该生产线所有工作单元都无法进行工作，这样造成极大经济损失；二、流水线生产的产品品种单一，现有的全自动化流水线通常是根据所生产的产品进行针对性设计的，当所生产的产品发生替换，需要重新改进流水线，无形中提高了生产成本、降低了生产效率。使得流水线存在安装困难、调试困难、改造困难、搬运困难等缺点。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型一种智能运输产线，该运输线能够将流水线作业中搬运困难这一问题，能够将工件选择性的运输至生产线内，进行加工或者安装，协调整个生产线的工作单元。

本实用新型提供了一种智能运输产线，包括车体和产线控制系统，所述车体前侧安装了控制器，所述车体的上端安装了多个存放槽，所述存放槽的底部安装了固定装置，所述存放槽上端安装了显示灯和按钮，所述车体底面装有两组转轮，安装在车体前后两端，车体的前端为转向轮，车体后端为动力轮，每组上转轮通过转轴固定在车体的下端，动力轮的转轴上装有齿轮，所述车体内装有转动电机、导航装置和移动电源。

进一步的所述控制器包括数字量输入模块、数字量输出模块、位置控制模块、定位模块和通讯模块，所述数字量输入模块能够接收按钮闭合的信号，所述数字量输出模块能够控制固定装置、显示灯和转动电机的运行，所述位置控制模块能够控制转动装置的方向，所述定位模块具有GPS定位系统，与导航装置相连，所述通讯模块能够与产线控制系统进行远程通讯。

进一步的所述产线控制系统与控制器进行远程通讯，能够对控制器进行远程控制。

进一步的所述固定装置包括多个电磁伸缩装置固定在存放槽的内，每个电磁伸缩装置上安装了固定块，所述电磁伸缩装置上具有电源输入端口，该电源输入端口通过连接线与控制器的数字量输出模块相连，所述固定块上一端具有凹形槽，另一端安装电磁伸缩装置上。

进一步的所述显示灯为长条状，安装在存放槽的内侧的挡板上，所述显示灯包括电源输入端口，该输入端口通过连接线与控制器的数字量输出模块相连。

进一步的所述按钮下端安装了常开触点，该常开触点通过连接线与与控制器的数字量输入模块相连。

进一步的所述转动电机包括电源输入端口，该电源输入端口通过连接线与控制器的数字量输出模块相连，转动电机的转轴上装有转动齿轮，与动力轮的转轴上齿轮相啮合。

附图说明

图1为实用新型一种智能运输产线整体结构示意图；

图2为实用新型一种智能运输产线存放槽内部结构示意图；

图3为实用新型一种智能运输产线转向轮的齿轮与转动电机齿轮啮合结构示意图；

图4为实用新型一种智能运输产线工作结构示意图。