[实用新型]一种智能运输产线

权利要求书

1.一种智能运输产线，其特征在于，包括车体和产线控制系统，所述车体前侧安装了控制器，所述车体的上端安装了多个存放槽，所述存放槽的底部安装了固定装置，所述存放槽上端安装了显示灯和按钮，所述车体底面装有两组转轮，安装在车体前后两端，车体的前端为转向轮，车体后端为动力轮，每组上转轮通过转轴固定在车体的下端，动力轮的转轴上装有齿轮，所述车体内装有转动电机、导航装置和移动电源。

2.根据权利要求1所述的一种智能运输产线，其特征在于，控制器包括数字量输入模块、数字量输出模块、位置控制模块、定位模块和通讯模块，所述数字量输入模块能够接收按钮闭合的信号，所述数字量输出模块能够控制固定装置、显示灯和转动电机的运行，所述位置控制模块能够控制转动装置的方向，所述定位模块具有GPS定位系统，与导航装置相连，所述通讯模块能够与产线控制系统进行远程通讯。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能运输产线，其特征在于，所述产线控制系统与控制器进行远程通讯，能够对控制器进行远程控制。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能运输产线，其特征在于所述固定装置包括多个电磁伸缩装置固定在存放槽的内，每个电磁伸缩装置上安装了固定块，所述电磁伸缩装置上具有电源输入端口，该电源输入端口通过连接线与控制器的数字量输出模块相连，所述固定块上一端具有凹形槽，另一端安装电磁伸缩装置上。

5.根据权利要求1或2所述的一种智能运输产线，其特征在于，所述显示灯为长条状，安装在存放槽的内侧的挡板上，所述显示灯包括电源输入端口，该输入端口通过连接线与控制器的数字量输出模块相连。

6.根据权利要求1或2所述的一种智能运输产线，其特征在于，所述按钮下端安装了常开触点，该常开触点通过连接线与控制器的数字量输入模块相连。

7.根据权利要求1或2所述的一种智能运输产线，其特征在于，所述转动电机包括电源输入端口，该电源输入端口通过连接线与控制器的数字量输出模块相连，转动电机的转轴上装有转动齿轮，与动力轮的转轴上齿轮相啮合。