[实用新型]一种自动探寻地下电缆路径的探测装置

说明书

本实用新型涉及一种自动探寻地下电缆路径的探测装置，属于电缆探测技术领域。该装置包括行进轮、电源、越障轴、支撑板、支撑杆、模块集成箱、后轮、发射机、接收模块、定位模块、通信模块、控制模块和上位机；所述行进轮与支撑杆连接；所述电源安装在支撑板上；所述支撑板为各个模块提供一个平台，与支撑板连接的有电源、模块集成箱，连接方式为固定连接；所述越障轴与支撑杆相连接，支撑杆设置在越障轴的两端；所述支撑杆将越障轴与行进轮机械连接；所述模块集成箱，固定在支撑板上；所述后轮，安装在支撑板上，无动力装置，用于使小车平稳前进。本实用新型不需要人工进行接收装置的手持操作，节约了人力。

技术领域

本实用新型属于电缆探测技术领域，涉及一种自动探寻地下电缆路径的探测装置。

背景技术

近年来，电力电缆供电以其安全、可靠、有利于美化城市及合理布局等优点，越来越广泛地得到应用，其中在城区埋地电缆大量使用。然而，随着城市的不断发展，原有的地貌和地下管线都有相当大的变化，加之电网改造、道路下地缆化和故障电缆的抢修等原因，原有的图纸资料已无法正确反映电缆的敷设路径和埋深。因此，需要对地下电缆进行探测定位。目前较常用的方法有电磁探测，音频感应，脉冲磁场感应等，但均需要人工进行探测，消耗了大量的人力。

目前，CN 109975889公开了一种地下管线路径综合探测装置，该装置利用光伏移动电源供电，便于携带。但仍需要人工进行探测。CN207908709公开了电力电缆路径探测装置，该装置通过发射模块向电缆注入音频电流信号，在电缆的周围产生磁场信号，利用接收装置拾取电缆周围产生的电磁场信号，来判断电缆的位置和埋深。

但现有技术方案均需要人工携带该装置进行电缆探测，装置不具有自动行进，越障的能力。浪费人力资源，自动化程度不高。因此本实用新型提出一种能够自动行进越障的地下电缆探测装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动探寻地下电缆路径的探测装置，解决目前地下电缆探寻装置需要人工巡线的缺陷。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动探寻地下电缆路径的探测装置，包括行进轮、电源、越障轴、支撑板、支撑杆、模块集成箱、后轮、发射机、接收模块、定位模块、通信模块、控制模块和上位机；

所述行进轮与支撑杆连接；

所述电源安装在支撑板上；

所述支撑板为各个模块提供一个平台，与支撑板连接的有电源、模块集成箱，连接方式为固定连接；

所述越障轴与支撑杆相连接，支撑杆设置在越障轴的两端；

所述支撑杆将越障轴与行进轮机械连接；

所述模块集成箱，固定在支撑板上；

所述后轮，安装在支撑板上，无动力装置，用于使小车平稳前进。

可选的，所述接收模块安装在模块集成箱内，与控制模块电连接，用于接收发射机向待测电缆发送的游走信号；接收模块由组合线圈和模拟数字信号处理部分组成；组合线圈安装在模块集成箱内，与地面水平；

所述定位模块安装在模块集成箱内，与上位机通过通信模块相连，用于定位电缆的埋深，GIS地理位置，将定位信息通过通信模块传送至上位机；

所述通信模块安装在模块集成箱内，用于与上位机进行通信，传输定位模块采集的埋深及GIS地理位置数据；

所述控制模块安装在模块集成箱内，用于控制装置行进路线；利用接收模块得到的数据，经过控制模块的分析处理，规划小车行进路线，小车沿着埋地电缆的轨迹进行探测；控制模块通过控制行进轮电机的转速来实现行进小车的左右转向；小车路径规划的指令信号为接收模块的接收信号；