[实用新型]一种自动探寻地下电缆路径的探测装置

权利要求书

1.一种自动探寻地下电缆路径的探测装置，其特征在于：包括行进轮、电源、越障轴、支撑板、支撑杆、模块集成箱、后轮、发射机、接收模块、定位模块、通信模块、控制模块和上位机；

所述行进轮与支撑杆连接；

所述电源安装在支撑板上；

所述支撑板为各个模块提供一个平台，与支撑板连接的有电源、模块集成箱，连接方式为固定连接；

所述越障轴与支撑杆相连接，支撑杆设置在越障轴的两端；

所述支撑杆将越障轴与行进轮机械连接；

所述模块集成箱，固定在支撑板上；

所述后轮，安装在支撑板上，无动力装置，用于使小车平稳前进。

2.根据权利要求1所述的一种自动探寻地下电缆路径的探测装置，其特征在于：所述接收模块安装在模块集成箱内，与控制模块电连接，用于接收发射机向待测电缆发送的游走信号；接收模块由组合线圈和模拟数字信号处理部分组成；组合线圈安装在模块集成箱内，与地面水平；

所述定位模块安装在模块集成箱内，与上位机通过通信模块相连，用于定位电缆的埋深，GIS地理位置，将定位信息通过通信模块传送至上位机；

所述通信模块安装在模块集成箱内，用于与上位机进行通信，传输定位模块采集的埋深及GIS地理位置数据；

所述控制模块安装在模块集成箱内，用于控制装置行进路线；利用接收模块得到的数据，经过控制模块的分析处理，规划小车行进路线，小车沿着埋地电缆的轨迹进行探测；控制模块通过控制行进轮电机的转速来实现行进小车的左右转向；小车路径规划的指令信号为接收模块的接收信号；

所述上位机通过通信模块与装置进行通讯，装置的定位数据传送至上位机进行记录；

所述电源为蓄电池或太阳能供电。

3.根据权利要求1所述的一种自动探寻地下电缆路径的探测装置，其特征在于：所述接收模块为组合线圈探测装置；

所述接收模块型号为ADC10662；

所述定位模块型号为ATK1218-BD，定位芯片为S1216；

所述控制模块为单片机STC89C52。