[实用新型]自动售货机取货兜三段推进机构

说明书

本实用新型公布的自动售货机取货兜三段推进机构，所述取货兜三段推进机构包括包括横向导轨、货品承放架、驱动货品承放架在横向导轨中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架顶面上水平移动的推送板；所述横向导轨设有蜗杆，蜗杆与螺母配合，货品承放架与螺母固定连接，所述X轴电机设置在货品承放架底部，所述X轴驱动机构包括X轴电机，前后对称分布的第一Π形架和第二Π形架，螺母通过主弹簧压缩并驱动第二Π形架前行，螺母固定一个推架，所述推架通过动滑轮、静滑轮以及缠绕在动、静滑轮上的绳索驱动推送板；本装置能够使商品送到出货门内，结构简化，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动售货机技术领域，特别涉及自动售货机取货兜三段推进机构。

背景技术

售货机商品通道，商品在掉出的时候，直接掉落在底部的出货轨道中，由于商品本身的重量很高，在需要售卖一些比如酒瓶等东西的时候，不能够直接掉落，而需要一种能够根据商品位置高度而自由在竖直面和水平面移动的取货兜，能够接住将要出柜的商品，该取货兜能够平移到对应的商品高度，别能够控制出货通道上的商品移动到取货兜中，最后把商品放入到出货门中，而此时，需要取货兜斗车中能够自由的在竖直面和水平面平移，特别是在水平面平移到出货门一侧，需要把货品承放架移动到出货门内，而不受到出货门边缘的阻拦，并且推送板能在出货兜斗车碰到出货门边缘时候自动启动，把商品推到出货门内。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够自动在竖直面和水平面移动，并能够推送商品进入出货门的推进机构。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：自动售货机取货兜三段推进机构，包括横向导轨、货品承放架、驱动货品承放架在横向导轨中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架顶面上水平移动的推送板；所述横向导轨中部设有蜗杆，蜗杆与螺母配合，所述货品承放架与螺母固定连接，所述X轴驱动机构包括X轴电机和第二Π形架，其中，X轴电机带动蜗杆旋转，第二Π形架固定在货品承放架上，螺母通过主弹簧压缩并驱动第二Π形架前行，螺母固定一个推架，所述推架通过动滑轮、静滑轮以及缠绕在动、静滑轮上的绳索驱动推送板。

作为优选的实施方案，所述静滑轮固定在货品承放架上，所述动滑轮通过绳索绑在推送板上，所述动滑轮固定在推架上。

上述方案中，所述推架底部与一个弹性面筋连接，弹性面筋的另一端固定在货品承放架底部。

作为优选的实施方案，还包括与第二Π形架对称分布的第一Π形架，第一所述货品承放架固定在基座上，所述横向导轨设有基座的导向杆，所述基座设有两个导向柱，所述主弹簧套在导向柱上，所述第一Π形架、第二Π形架在导向柱上滑动。

作为优选的实施方案，所述货品承放架包括六面围成的四方盒和固定在四方盒上的L形板，所述L形板与四方盒之间设有一个让推送板移动的避让槽，所述四方盒设有推送板的导轨。

作为优选的实施方案，所述四方盒顶面设有传送带，所述传送带通过辊轮带动，所述辊轮通过皮带、齿轮与传动电机的输出轴连接。

一种自动售货机取货兜三段推进机构的控制方法，包括以下几个步骤：一，商品掉落在传送带上，传动电机动作，通过齿轮、皮带驱使辊轮带动传送带移动，商品进入传送带中部；X轴电机动作，通过蜗杆转动，螺母驱使货品承放架前移；三，主弹簧驱使货品承放架移动到出货门的边缘；四，X轴电机继续动作，主弹簧使第一Π形架和第二Π形架在导向柱上移动，货品承放架凸出基座的边缘并与出货门内的传送带对接，当第二Π形架抵达基座的边缘时候停止；五，X轴电机动作继续动作，螺母继续旋进，滑板使主弹簧开始变形，滑板与推架固定，通过推架的传递，动滑轮、静滑轮、绳索的传递，推送板移动四个单位并推送商品掉入出货门内的传送带；六，当X轴电机停止或反向动作时候，弹性面筋促使推架恢复初始位置，绳索反向移动并使推送板恢复初始位置。

本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果：