[实用新型]自动售货机取货兜三段推进机构

权利要求书

1.自动售货机取货兜三段推进机构，其特征在于，包括横向导轨、货品承放架、驱动货品承放架在横向导轨中水平方向移动的X轴驱动机构、在货品承放架顶面上水平移动的推送板；所述横向导轨中部设有蜗杆，蜗杆与螺母配合，所述货品承放架与螺母固定连接，所述X轴驱动机构包括X轴电机和第二Π形架，其中，X轴电机带动蜗杆旋转，第二Π形架固定在货品承放架上，螺母通过主弹簧压缩并驱动第二Π形架前行，螺母固定一个推架，所述推架通过动滑轮、静滑轮以及缠绕在动、静滑轮上的绳索驱动推送板。

2.根据权利要求1所述的自动售货机取货兜三段推进机构，其特征在于，所述静滑轮固定在货品承放架上，所述动滑轮通过绳索绑在推送板上，所述动滑轮固定在推架上。

3.根据权利要求2所述的自动售货机取货兜三段推进机构，其特征在于，所述推架底部与一个弹性面筋连接，弹性面筋的另一端固定在货品承放架底部。

4.根据权利要求1所述的自动售货机取货兜三段推进机构，其特征在于，还包括与第二Π形架对称分布的第一Π形架，第一所述货品承放架固定在基座上，所述横向导轨设有基座的导向杆，所述基座设有两个导向柱，所述主弹簧套在导向柱上，所述第一Π形架、第二Π形架在导向柱上滑动。

5.根据权利要求1所述的自动售货机取货兜三段推进机构，其特征在于，所述货品承放架包括六面围成的四方盒和固定在四方盒上的L形板，所述L形板与四方盒之间设有一个让推送板移动的避让槽，所述四方盒设有推送板的导轨。

6.根据权利要求5所述的自动售货机取货兜三段推进机构，其特征在于，所述四方盒顶面设有传送带，所述传送带通过辊轮带动，所述辊轮通过皮带、齿轮与传动电机的输出轴连接。