[实用新型]多层循环式智能传输系统

说明书

本实用新型涉及智能升降循环输送系统技术领域，公开了一种多层循环式智能传输系统；包括包括取物主动轴、取物从动轴和与取物主动轴传动连接的取物驱动机构，所述取物主动轴和取物从动轴之间设有传送带；所述取物主动轴上安装有取物臂和取物主动链轮，所述取物臂的端部设有托盘传动组件；所述托盘传动组件包括托盘和取物从动链轮，所述托盘和取物从动链轮之间设有联动轴，所述联动轴与取物臂转动配合，所述取物主动链轮和取物从动链轮之间设有取物链条，所述取物主动轴上对称设有两个取物臂和两个取物主动链轮；本实用新型能够实现不同高度位置之间的货物传送和取送的目的，保证了货物的及时取送和运出。

技术领域

本实用新型涉及智能升降循环输送系统技术领域，具体涉及一种多层循环式智能传输系统。

背景技术

各类生产生活领域都需要能够将物料提升到指定高度的输送设备，现有的多层传输系统大多是采用传送带斜向上方式进行传输，不仅占地空间大，而且容易出现货物堆积损坏等问题。传统的提升机大多应用于矿山、建筑工地中，并未在其他领域得到广泛应用。同时，现有的循环机只有循环运输功能，取送物件必须借助于人工，这样不仅浪费人力物力，而且还极大地影响了运输效率。

很多领域都存在对货物进行垂直方向上运输的需求，譬如餐厅需要在楼层间传递餐盘，医院需要在楼层间来回输送药物，建筑工地需要将高楼层废弃物运回低楼层进行处理，工厂需要不断从低楼层向高楼层运送原料、完成加工后又将成品运达至低楼层处理等，因此，急需设计一种能够方便快捷的实现多楼层之间货物传送的系统。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种多层循环式智能传输系统，能够实现不同高度位置之间的货物传送和取送的目的，保证了货物的及时取送和运出，避免货物堆积造成经济损失，极大的简化了结构的设计布局，既提高了装置的运转效率，又极大地节省了资源的消耗，从而使工作效率得到极大提升。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种取物传送机构，包括取物主动轴、取物从动轴和与取物主动轴传动连接的取物驱动机构，所述取物主动轴和取物从动轴之间设有传送带；所述取物主动轴上安装有取物臂和取物主动链轮，所述取物臂的端部设有托盘传动组件；所述托盘传动组件包括托盘和取物从动链轮，所述托盘和取物从动链轮之间设有联动轴，所述联动轴与取物臂转动配合，所述取物主动链轮和取物从动链轮之间设有取物链条。

由于取物主动轴和取物从动轴之间设有传送带，取物驱动机构驱动取物主动轴转动的过程中，传送带随之转动，实现对放置在传送带上的货物的平稳运出；同时，由于取物主动轴上安装有取物臂和取物主动链轮，取物主动轴带动传送带运动的同时，取物臂也随着取物主动轴进行转动，取物主动链轮固定在取物主动轴上，因此取物主动链轮也会随着取物主动轴转动；由于取物臂上设有取物从动链轮，取物从动链轮与托盘之间设有联动轴，联动轴与取物臂转动配合，取物主动链轮和取物从动链轮之间设有取物链条，通过取物链条的带动，取物主动链轮随着取物主动轴转动同时带动取物从动链轮的同步转动，因此，在取物臂转动的过程中，无论取物臂转动多少角度，取物从动链轮都会因取物链条的配合而保持与取物主动链轮相一致的状态，而与取物从动链轮相连接的托盘则也在这一过程中始终保持水平，由此可避免货物因托盘倾斜而滑落的状况。

取物主动轴同时带动传送带、取物臂及托盘运动，三个运动的充分配合使得取物传送机构的结构变得极其简化，同时托盘在旋转过程中实现自动水平。本结构不同于以往循环装置的创新型设计，既可以保证托盘始终保持水平状态，同时也极大地简化了装置的结构布局。

本取物传送机构的机械结构较为直观，其传动机制均采用链传动方式，并通过机械结构创新使托盘始终保持水平，不仅降低了装置结构复杂程度，提高了装置运行稳定性，还节约了制造成本，避免了制作精度要求提升所造成的成本提高的问题。

具体的，取物驱动机构包括电机一、安装在电机一输出轴上的驱动链轮一、安装在取物主动轴上的驱动链轮二，所述驱动链轮一和驱动链轮二之间设有驱动链条一。