[实用新型]多层循环式智能传输系统有效
| 申请号: | 201921520097.3 | 申请日: | 2019-09-12 |
| 公开(公告)号: | CN211619207U | 公开(公告)日: | 2020-10-02 |
| 发明(设计)人: | 王延刚;郭鹏宁;常皓;何巧林;王金帅;李方琰;葛晨宇 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
| 主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52;B65G17/12;B65G17/34;B65G17/38 |
| 代理公司: | 重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 50231 | 代理人: | 竺栋;舒梦来 |
| 地址: | 264209 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 多层 循环 智能 传输 系统 | ||
1.一种多层循环式智能传输系统,其特征在于:包括取物主动轴、取物从动轴和与取物主动轴传动连接的取物驱动机构,所述取物主动轴和取物从动轴之间设有传送带;所述取物主动轴上安装有取物臂和取物主动链轮,所述取物臂的端部设有托盘传动组件;所述托盘传动组件包括托盘和取物从动链轮,所述托盘和取物从动链轮之间设有联动轴,所述联动轴与取物臂转动配合,所述取物主动链轮和取物从动链轮之间设有取物链条,所述取物主动轴上对称设有两个取物臂和两个取物主动链轮。
2.根据权利要求1所述的多层循环式智能传输系统,其特征在于:包括两个相对设置的传送组件、安装在传送组件上的多个托物架和用于驱动传送组件的传送驱动机构,所述传送组件包括链轮和与链轮啮合的链条,所述链轮包括上传动链轮和下传动链轮,所述上传动链轮包括上主传动链轮和上从传动链轮,两个上从传动链轮分别设置在两个上主传动链轮之间的连线的两侧,所述下传动链轮包括下主传动链轮和下从传动链轮,两个下从传动链轮分别设置在两个下主传动链轮之间的连线的两侧,所述托物架安装在两根链条上的同一高度位置,所述传送组件包括上主动轴和下主动轴,所述上主传动链轮分别设置在上主动轴上,所述下主传动链轮分别设置在下主动轴上,所述传送驱动机构与下主动轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的多层循环式智能传输系统,其特征在于:包括工作区一和工作区二,所述工作区一内设置有升降传送机构,所述工作区二包括多个取物空间,所述取物空间中设有取物传送机构,所述上主动轴设置在工作区一的上部,所述下主动轴设置在工作区一的下部。
4.根据权利要求3所述的多层循环式智能传输系统,其特征在于:所述工作区一内设有安装架一,所述上主动轴与安装架一的上部转动连接,所述下主动轴与安装架一的下部转动连接,所述上从传动链轮安装在安装架一的上部,所述下从传动链轮安装在安装架一的下部。
5.根据权利要求3所述的多层循环式智能传输系统,其特征在于:所述工作区二内设有安装架二,所述取物主动轴和取物从动轴均与安装架二转动连接。
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