[实用新型]错位抬升装置

说明书

本实用新型涉及移送机械领域，具体公开了一种错位抬升装置，包括两相对设置的支撑件、第一移动机构和第二移动机构；两支撑件的上端均设置有第一导轨，两件第一导轨相互平行地设置；第一移动机构的两端分别与对应的第一导轨连接，第一移动机构沿着两第一导轨平移；第一移动机构上设置有夹取机构；两支撑件的内侧延伸有支撑部，两支撑件的支撑部上均设置有第二导轨，两第二导轨与第一导轨相互平行；第二移动机构的两端分别与对应的第二导轨连接；第二移动机构沿第二导轨移动；第二移动机构位于第一移动机构的下方；第二移动机构上设置有抬升机构。代替了传统两组天车机械手需要有各自的支撑件，不仅节约了成本，并且节约空间。

技术领域

本实用新型涉及移送机械领域，具体涉及错位抬升装置。

背景技术

随着科技不断发展，自动化机械不断地更新换代，达到逐渐取代人工的作用。为了取代人工操作，则夹持、转送的机械是必不可少的。对于目前有许多的产品只生产制造过程中，是在一个密闭的容器中进行的；因此需要一个密闭的容器；而密闭的容器是由容器的腔体和盖体组成，在工作过程中，是盖体则盖合在腔体的顶部；在将物料放入腔体或者从腔体内取出时；则需要将盖体打开，再将物料放入或者取出。然而目前将盖体打开以及将放、取物料是先通过两组天车机械手，其中一组天车机械手是将盖体打开，另一组是用于夹取物料；现有技术的两组天车机械手的结构是，包括两组支撑机构，并且每组的支撑机构是由两件支撑架组成。其中矮的支撑机构则位于另一组支撑机构的中间，两组的支撑机构上均设置有导轨，两组天车机械手中的移动机构与对应支撑机构连接；实现两组平移机构错位；然而两组移动机构分别设置在对应的支撑机构上，因此会增加支撑机构的成本，并且两组独立的支撑机构占用整体设备的空间，造成整体的体积大，并且增加高的一组中的支撑架之间的跨度，从而增加第一移动架的长度，不仅增加了成本，并且降低了强度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供错位抬升装置，来解决目前两组升降、抬升机构成本高，并且占用空间的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：错位抬升装置，包括两相对设置的支撑件、第一移动机构和第二移动机构；两所述支撑件的上端均设置有第一导轨，两所述第一导轨相互平行地设置；所述第一移动机构的两端分别与对应的所述第一导轨连接，所述第一移动机构沿着两所述第一导轨平移；所述第一移动机构上设置有夹取机构；两所述支撑件的内侧延伸有支撑部，两所述支撑件的支撑部上均设置有第二导轨，两所述第二导轨与所述第一导轨相互平行；所述第二移动机构的两端分别与对应的所述第二导轨连接；所述第二移动机构沿所述第二导轨移动；所述第二移动机构位于所述第一移动机构的下方；所述第二移动机构上设置有抬升机构。

优选的，所述第一移动机构包括滑座、第一移动架、第一齿条、第一传动轴、第一齿轮和第一电机组件；两所述第一导轨上均滑动连接有所述滑座、且所述滑座连接在所述第一移动架的底部；两所述支撑件上均设置有所述第一齿条；所述第一传动轴与所述第一移动架转动连接，所述第一传动轴的两端均设置有所述第一齿轮，两所述第一齿轮分别与对应的所述第一齿条啮合；所述第一电机组件设置在所述第一移动架上，驱动所述第一传动轴旋转。

优选的，所述夹取机构包括设于所述第一移动机构上的升降机构和设于所述升降机构底端的夹持机构；所述升降机构驱动所述夹持机构上、下移动。

优选的，所述升降机构包括上安装板、连接柱、下安装板、导柱、滚珠丝杆、升降架和电动机构；所述上安装板设于所述第一移动机构上；多件所述连接柱的上端连接所述上安装板，底端连接所述下安装板；两组所述导柱和两所述滚珠丝杆连接所述上安装板和所述下安装板、且所述导柱滑动地贯穿所述升降架，所述滚珠丝杆的螺母与所述升降架连接；两所述滚珠丝杆与所述上安装板和所述下安装板转动连接；两组所述导柱位于所述上安装板和所述下安装板之间的两端；所述电动机构驱动所述两所述滚珠丝杆的丝杆旋转，使所述升降架沿所述导柱上、下移动；所述夹持机构设于所述升降架上。