[实用新型]错位抬升装置

权利要求书

1.错位抬升装置，其特征在于，包括两相对设置的支撑件、第一移动机构和第二移动机构；两所述支撑件的上端均设置有第一导轨，两所述第一导轨相互平行地设置；所述第一移动机构的两端分别与对应的所述第一导轨连接，所述第一移动机构沿着两所述第一导轨平移；所述第一移动机构上设置有夹取机构；两所述支撑件的内侧延伸有支撑部，两所述支撑件的支撑部上均设置有第二导轨，两所述第二导轨与所述第一导轨相互平行；所述第二移动机构的两端分别与对应的所述第二导轨连接；所述第二移动机构沿所述第二导轨移动；所述第二移动机构位于所述第一移动机构的下方；所述第二移动机构上设置有抬升机构。

2.根据权利要求1所述的错位抬升装置，其特征在于，所述第一移动机构包括滑座、第一移动架、第一齿条、第一传动轴、第一齿轮和第一电机组件；两所述第一导轨上均滑动连接有所述滑座、且所述滑座连接在所述第一移动架的底部；两所述支撑件上均设置有所述第一齿条；所述第一传动轴与所述第一移动架转动连接，所述第一传动轴的两端均设置有所述第一齿轮，两所述第一齿轮分别与对应的所述第一齿条啮合；所述第一电机组件设置在所述第一移动架上，驱动所述第一传动轴旋转。

3.根据权利要求1所述的错位抬升装置，其特征在于，所述夹取机构包括设于所述第一移动机构上的升降机构和设于所述升降机构底端的夹持机构；所述升降机构驱动所述夹持机构上、下移动。

4.根据权利要求3所述的错位抬升装置，其特征在于，所述升降机构包括上安装板、连接柱、下安装板、导柱、滚珠丝杆、升降架和电动机构；所述上安装板设于所述第一移动机构上；多件所述连接柱的上端连接所述上安装板，底端连接所述下安装板；两组所述导柱和两所述滚珠丝杆连接所述上安装板和所述下安装板、且所述导柱滑动地贯穿所述升降架，所述滚珠丝杆的螺母与所述升降架连接；两所述滚珠丝杆与所述上安装板和所述下安装板转动连接；两组所述导柱位于所述上安装板和所述下安装板之间的两端；所述电动机构驱动所述两所述滚珠丝杆的丝杆旋转，使所述升降架沿所述导柱上、下移动；所述夹持机构设于所述升降架上。

5.根据权利要求4所述的错位抬升装置，其特征在于，所述电动机构包括设于两所述滚珠丝杆的丝杆上的从动同步轮，设于所述上安装板上的电机，设于电机的转轴上的主动同步轮，以及连接两所述从动同步轮和所述主动同步轮的同步带；所述上安装板上还设有两张紧轮，两所述张紧轮位于所述主动同步轮的两侧，张紧所述同步带与所述主动同步轮啮合。

6.根据权利要求5所述的错位抬升装置，其特征在于，所述上安装板上还设有感应机构和两制动机构，所述感应机构用于检测所述同步带断裂；两所述制动机构位于对应所述滚珠丝杆的一侧，用于防止所述滚珠丝杆的丝杆转动。

7.根据权利要求6所述的错位抬升装置，其特征在于，所述感应机构包括设于所述设于上安装板上的支撑座，设于支撑座上的导向套，滑动地贯穿所述导向套的推杆，设于所述推杆靠近同步带一端的滚轮和设于另一端的感应片，套于所述推杆上的压缩弹簧，以及设于所述支撑座侧壁的光电传感器；所述滚轮与所述同步带抵接，所述压缩弹簧的一端与所述导向套的端部抵接，另一端与抵接在所述推杆的端部。

8.根据权利要求6或7所述的错位抬升装置，其特征在于，所述制动机构包括设于所述上安装板上的气缸，设于所述气缸伸缩端的制动片。

9.根据权利要求3～7任一项所述的错位抬升装置，其特征在于，所述夹持机构包括：连接座、安装座、气缸座、气缸、压板、连接板、压杆和夹钳；所述连接座设于所述升降机构的底端；所述安装座包括两侧板和两端板，两所述侧板和两所述端板围成一腔体；两所述侧板的上端连接在所述连接座的底部；多个所述气缸座设于所述安装座的顶端，所述气缸座上设有所述气缸，所述压板设于所述腔体内，所述气缸的伸缩杆与所述压板连接；所述连接板设于所述腔体内，所述连接板与两所述侧板固定连接，多个所述夹钳连接在两所述侧板之间，各所述夹钳上设有压杆，所述压杆滑动地贯穿所述连接板与所述压板连接；所述气缸推动所述压板下压，使得所述压杆推动所述夹钳打开。