[实用新型]一种光伏板除尘机器人的停机位

说明书

本实用新型提供了一种光伏板除尘机器人的停机位，涉及太阳能光伏板除尘设备技术领域，包括停机位机架，所述停机位机架包括位于两侧的机架轨道，所述除尘机器人置于所述机架轨道上可沿机架轨道移动，所述除尘机器人设有第一驱动装置、第一传动机构、除尘毛刷和充电电池，所述停机位机架还包括安装于顶部的自清洁组件。本实用新型通过停机位的自清洁组件，为除尘机器人搭载的自充电光伏板进行清洁。

技术领域

本实用新型涉及光伏板除尘装置技术领域，尤其涉及一种光伏板除尘机器人的停机位。

背景技术

近几年来，由于各国政府对绿色能源的强烈需求，大型太阳能电站得以在全世界各地大力兴建。目前太阳能电站普遍存在因太阳能光伏板频繁积尘而导致转化效率降低的问题，经过测试，有效的清洁除尘将提高现有电站7%-35%的发电量。

目前市场上针对大中型太阳能电站的自动化除尘清洁解决方案大多是采用单一除尘机器人在每行光伏板组件上来回移动进行除尘的技术原理，在除尘机器人完成清洁除尘后，会回到停机位，充电并等待下一个清洁周期开始。除尘机器人除了进行清洁除尘外，将长时间停在停机位上。因此现有技术中存在以下缺陷：

1、目前市场上大多的除尘机器人自身带有光伏板，可以给机器人搭载的充电电池充电，达到自供电的目的。这个机器人自身搭载的光伏板也需要经常除尘以保证充电效率，否则会影响机器人的续航能力，甚至导致机器人电量不足无法开始清洁。

2、现有技术中也会用到停机位，但是其停机位的设计一般只是简单的框架结构，仅仅提供对除尘机器人的支撑，这样对除尘机器人自载光伏板的清洁就无法设计使用电动的刷扫机制了。所以目前或者用人工，或者部分设计会在停机位出入处设置一个类似于固定在门框上沿的刷子，在机器人完成清洁回停机位经过时简单刷去尘土。人工清洁会不够及时，清洁较为被动，用现有的方式清洁，清洁效果不好。

3、大多数的除尘机器人产品使用毛刷在光伏板上滚动除尘，毛刷多采用尼龙材质，与光伏板不断摩擦容易积累静电，这些积累的静电需要尽快清除。同时也出现一些处理静电问题的技术手段，如采用防静电毛刷处理静电问题，但是这并不能很彻底地解决这个摩擦导致的静电积累问题。

4、现有的产品中，除尘机器人在停机位的防风主要靠在除尘机器人上安装防风效果不是很好的防风钩，而且没有防盗功能。

基于此，本申请人对此进行专门研究，开发出一种光伏板除尘机器人的停机位，本案由此产生。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种光伏板除尘机器人的停机位，可根据需要多次不定期地主动清洁除尘机器人自身搭载的光伏板，自清洁及时高效。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种光伏板除尘机器人的停机位，包括停机位机架，所述停机位机架包括位于两侧的机架轨道，所述除尘机器人置于所述机架轨道上可沿机架轨道移动，所述除尘机器人设有第一驱动装置、第一传动机构、除尘毛刷和充电电池，所述停机位机架还包括安装于顶部的自清洁组件；所述自清洁组件包括第二驱动装置、安装于所述停机位机架上的自清洁支架、通过所述第二驱动装置驱动的第二传动机构、以及通过所述第二传动机构传动的自清洁毛刷；所述自清洁毛刷通过第二传动机构安装于所述自清洁支架上且可沿自清洁支架活动。

作为优选，所述停机位机架的一侧/两侧底部安装有电磁锁，所述电磁锁包括可伸缩的锁舌，所述除尘机器人上设有与所述锁舌配合的锁扣；通过锁扣按压锁舌使锁舌收缩，然后锁舌回弹与锁扣锁紧；电磁锁通电后锁舌收缩，锁舌与锁扣松开。

作为优选，所述停机位机架底部的机架轨道之间设有接地金属条或接地金属网。