[实用新型]一种光伏板除尘机器人的停机位

权利要求书

1.一种光伏板除尘机器人的停机位，包括停机位机架，所述停机位机架包括位于两侧的机架轨道，所述除尘机器人置于所述机架轨道上可沿机架轨道移动，所述除尘机器人设有第一驱动装置、第一传动机构、除尘毛刷和充电电池，其特征在于：所述停机位机架还包括安装于顶部的自清洁组件。

2.如权利要求1所述的一种光伏板除尘机器人的停机位，其特征在于：所述自清洁组件包括第二驱动装置、安装于所述停机位机架上的自清洁支架、通过所述第二驱动装置驱动的第二传动机构、以及通过所述第二传动机构传动的自清洁毛刷；所述自清洁毛刷通过第二传动机构安装于所述自清洁支架上且可沿自清洁支架活动。

3.如权利要求1所述的一种光伏板除尘机器人的停机位，其特征在于：所述停机位机架的一侧/两侧底部安装有电磁锁，所述电磁锁包括可伸缩的锁舌，所述除尘机器人上设有与所述锁舌配合的锁扣；通过锁扣按压锁舌使锁舌收缩，然后锁舌回弹与锁扣锁紧；电磁锁通电后锁舌收缩，锁舌与锁扣松开。

4.如权利要求1所述的一种光伏板除尘机器人的停机位，其特征在于：所述停机位机架底部的机架轨道之间设有接地金属条或接地金属网。

5.如权利要求2所述的一种光伏板除尘机器人的停机位，其特征在于：所述第二传动机构包括通过所述第二驱动装置驱动的第二主动轮、与第二主动轮联动的第一传动轴、以及通过第一传动轴传动的第二传动轴，所述第一传动轴和第二传动轴均连接所述自清洁支架的两侧，所述第一传动轴的一端与第二传动轴的一端通过一张紧传送带连接，所述第一传动轴的另一端与第二传动轴的另一端通过另一张紧传送带连接；每条所述传送带围成闭合回路，所述第一传动轴的两端和第二传动轴的两端均设有第二从动轮，两个所述第二从动轮分别位于所述传送带回路内的两端且与传送带紧贴。

6.如权利要求2所述的一种光伏板除尘机器人的停机位，其特征在于：所述自清洁组件还包括驱动控制模块，所述自清洁支架的两端分别各设有一限位开关，所述驱动控制模块分别与所述第二驱动装置和所述限位开关电连接，所述自清洁毛刷通过传动可沿所述自清洁支架运动触碰限位开关，限位开关接通并将电信号传输至驱动控制模块后，驱动控制模块控制所述第二驱动装置反向运转，驱动自清洁毛刷反向运动。

7.如权利要求5所述的一种光伏板除尘机器人的停机位，其特征在于：所述自清洁毛刷包括自清洁毛刷轴、以及固定于所述自清洁毛刷轴两端的第三从动轮；两个所述第三从动轮分别安装于所述传送带的回路内且与所述传送带紧贴。

8.如权利要求7所述的一种光伏板除尘机器人的停机位，其特征在于：所述自清洁毛刷轴两端分别各设有一辅助块，所述辅助块的一部分与所述自清洁毛刷轴固定连接，所述辅助块的另一部分可活动安装于所述自清洁支架上。

9.如权利要求8所述的一种光伏板除尘机器人的停机位，其特征在于：所述辅助块的一部分为滚动部，另一部分为支耳，所述滚动部上设有滚轮；所述自清洁支架的两侧均分别设有自清洁轨道，所述自清洁轨道包括轨道上沿和轨道下沿，所述辅助块的滚动部安装于轨道上沿上，辅助块的支耳活动安装于轨道下沿。