[实用新型]一种新型地面清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型地面清洁机器人，包括防护壳，所述防护壳的上端中心部固定设有双轴电机，所述防护壳的上下两侧内壁与双轴电机的位置对应处均开设有第一通孔，所述双轴电机的上下两端均穿过对应的第一通孔并延伸至防护壳的外部，所述双轴电机的两个输出轴的轴壁均通过第一滚动轴承与对应的第一通孔转动连接，所述双轴电机的位于下方的输出轴末端固定连接有第一转动板，所述第一转动板的底部固定连接有第一毛刷，所述双轴电机的位于上方的输出轴末端固定设有喷淋机构，所述防护壳的左右两侧均设有第二转动板。本实用新型，不仅喷洒的范围大，而且便于对地面和低处的墙面进行清洁。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种新型地面清洁机器人。

背景技术

近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。

现有的地面清洁机器人的喷洒范围较小喷洒效果较差，且较低的墙面总是容易沾上灰尘，而现有的地面清洁机器人无法解决，所以我们推出了一种新型地面清洁机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中喷洒范围较小喷洒效果较差，且不能对较低的墙面进行清洁的问题，而提出的一种新型地面清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型地面清洁机器人，包括防护壳，所述防护壳的上端中心部固定设有双轴电机，所述防护壳的上下两侧内壁与双轴电机的位置对应处均开设有第一通孔，所述双轴电机的上下两端均穿过对应的第一通孔并延伸至防护壳的外部，所述双轴电机的两个输出轴的轴壁均通过第一滚动轴承与对应的第一通孔转动连接，位于下方的所述双轴电机的输出轴末端固定连接有第一转动板，所述第一转动板的底部固定连接有第一毛刷，位于上方的所述双轴电机的输出轴末端固定设有喷淋机构，所述防护壳的左右两侧均设有第二转动板，所述防护壳的左右两侧外壁均对称开设有第二通孔，两个所述第二通孔内均通过传动机构与对应的第二转动板转动连接，两个所述第二转动板的相背离的一侧的侧壁均固定连接有第二毛刷，所述防护壳的底部四角处均固定连接有转向轮。

优选的，所述喷淋机构包括储水箱，位于上方的所述储水箱的底部与双轴电机的输出端固定连接，所述储水箱的上端中心部固定连接有进水口，所述储水箱的上侧外壁位于进水口处固定连接有进水漏斗，所述储水箱的四周侧壁下端固定连通有多个均匀分布的出水管，多个所述出水管的与储水箱相背离的一端均向下弯曲，多个所述出水管的另一端均固定连接有喷头。

优选的，所述传动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和转轴，所述转轴位于第二通孔的内部，且转轴的轴壁通过第二滚动轴承与第二通孔的孔壁转动连接，所述转轴的左右两端均延伸至第二通孔的外部，所述第一锥齿轮与转轴的位于防护壳内的一端固定连接，位于下方的所述第二锥齿轮与位于下方的双轴电机的输出轴的轴壁固定套接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮互相啮合设置。

优选的，所述转轴的杆壁转动连接有固定杆，所述固定杆的下端与防护壳的下侧内壁固定连接。

优选的，所述储水箱的底部左右两侧对称固定连接有滑块，所述防护壳的上端开设有与两个滑块相配合的环形滑槽。

优选的，所述防护壳的上端左右两侧对称开设有散热孔，两个所述散热孔内均固定连接有过滤网。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型地面清洁机器人，具备以下有益效果：

1、该新型地面清洁机器人，通过设有的第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二转动板、第二毛刷和双轴电机，便于对地面和低处的墙面进行清洁。

2、该新型地面清洁机器人，通过设有的双轴电机、出水管、喷头，便于对需要清洁的墙面和地面洒水，而且喷洒范围大。