[实用新型]一种新型地面清洁机器人

权利要求书

1.一种新型地面清洁机器人，包括防护壳(12)，其特征在于，所述防护壳(12)的上端中心部固定设有双轴电机(16)，所述防护壳(12)的上下两侧内壁与双轴电机(16)的位置对应处均开设有第一通孔，所述双轴电机(16)的上下两端均穿过对应的第一通孔并延伸至防护壳(12)的外部，所述双轴电机(16)的两个输出轴的轴壁均通过第一滚动轴承与对应的第一通孔转动连接，位于下方的所述双轴电机(16)的输出轴末端固定连接有第一转动板(1)，所述第一转动板(1)的底部固定连接有第一毛刷(2)，位于上方的所述双轴电机(16)的输出轴末端固定设有喷淋机构，所述防护壳(12)的左右两侧均设有第二转动板(3)，所述防护壳(12)的左右两侧外壁均对称开设有第二通孔，两个所述第二通孔内均通过传动机构与对应的第二转动板(3)转动连接，两个所述第二转动板(3)的相背离的一侧的侧壁均固定连接有第二毛刷(4)，所述防护壳(12)的底部四角处均固定连接有转向轮。

2.根据权利要求1所述的一种新型地面清洁机器人，其特征在于，所述喷淋机构包括储水箱(9)，位于上方的所述储水箱(9)的底部与双轴电机(16)的输出端固定连接，所述储水箱(9)的上端中心部固定连接有进水口，所述储水箱(9)的上侧外壁位于进水口处固定连接有进水漏斗(8)，所述储水箱(9)的四周侧壁下端固定连通有多个均匀分布的出水管(6)，多个所述出水管(6)的与储水箱(9)相背离的一端均向下弯曲，多个所述出水管(6)的另一端均固定连接有喷头(5)。

3.根据权利要求1所述的一种新型地面清洁机器人，其特征在于，所述传动机构包括第一锥齿轮(15)、第二锥齿轮(13)和转轴(14)，所述转轴(14)位于第二通孔的内部，且转轴(14)的轴壁通过第二滚动轴承与第二通孔的孔壁转动连接，所述转轴(14)的左右两端均延伸至第二通孔的外部，所述第一锥齿轮(15)与转轴(14)的位于防护壳(12)内的一端固定连接，位于下方的所述第二锥齿轮(13)与位于下方的双轴电机(16)的输出轴的轴壁固定套接，所述第一锥齿轮(15)与第二锥齿轮(13)互相啮合设置。

4.根据权利要求3所述的一种新型地面清洁机器人，其特征在于，所述转轴(14)的杆壁转动连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)的下端与防护壳(12)的下侧内壁固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种新型地面清洁机器人，其特征在于，所述储水箱(9)的底部左右两侧对称固定连接有滑块(7)，所述防护壳(12)的上端开设有与两个滑块(7)相配合的环形滑槽。

6.根据权利要求2所述的一种新型地面清洁机器人，其特征在于，所述防护壳(12)的上端左右两侧对称开设有散热孔，两个所述散热孔内均固定连接有过滤网(10)。