[实用新型]一种桥式起重机随行控制系统

说明书

本申请通过提供一种桥式起重机随行控制系统，包括有一个轨道、厂房墙壁、一个主梁、大车驱动电机、起重小车、吊钩、小车驱动电机、一个控制器、两个固定在起重小车上的超声波模块、一个PID控制器。解决了现有技术中桥式起重机的安全问题和控制精度问题，实现了桥式起重机跟随操作者行进、后退以及左右横移，大大降低了桥式起重机作业的危险性，增加了起重机控制的精度，使操作者视野更加开阔，能够对突发状况做出及时的反应，使桥式起重机的作业更加安全便捷。

技术领域

本发明涉及桥式起重机控制系统领域，特别提供了一种桥式起重机跟随操作者行进和停止的感应装置。

背景技术

桥式起重机主要应用于工程现场，用来实现重物的起升和平移，目前多通过驾驶室对桥式起重机进行控制，其特点是，驾驶室位于大车端部一角随大车移动，距地面一定高度，驾驶员通过梯子从地面进入驾驶室，通过驾驶室内的控制面板对桥式起重机进行控制，这样桥式起重机就可实现重物在垂直、横向、纵向三个方向的运动，把重物移至车间任一位置，完成车间内的起重运输任务。而这种设计操作者的视野有限，并且高空作业有一定的危险性，驾驶室零部件也容易脱落造成事故。例如，公开号为CN203345961U的中国实用新型专利公开了“一种智能控制集装箱桥式起重机”。该实用新型公开了一种智能控制集装箱桥式起重机，包括大车和安装在大车导轨上的小车，小车上安装有起升电机，起升电机通过卷筒和滑轮组连接吊具，大车的一侧设有司机室，司机室在大车端部一角随大车移动，司机室配有全套起重机控制系统和对外照明控制系统。例如，公开号为CN204355982U的中国实用新型专利公开了“桥式起重机的遥控控制装置”，包括并联在起重机控制系统里的发射器、用以控制抓斗动作的接收器，所述发射器设置在起重机的行车操作室内；所述接收器通过接收器接线盒安装在抓斗上；所述发射器与接收器之间无线信号连接，所述接收器与控制抓斗动作的电磁阀连接。

这些传统的解决方案问题在于，驾驶室距离地面有一定高度，驾驶员需要通过梯子进入驾驶室，有一定的危险性。驾驶室位于车间高处，零件脱落会引发不必要的事故。再者，驾驶员位于驾驶室内，视野十分有限，遇到突发情况很难做出及时处理。

实用新型内容

为了克服现有技术中，驾驶室安装困难，驾驶室对作业现场有一定安全隐患，驾驶室内视野有限等缺陷，本申请通过提供一种桥式起重机随行控制系统，解决了现有技术中桥式起重机的安全问题和控制精度问题，实现了桥式起重机跟随操作者行进、后退以及左右横移，大大降低了桥式起重机作业的危险性，增加了起重机控制的精度，使操作者视野更加开阔，能够对突发状况做出及时的反应，使桥式起重机的作业更加安全便捷。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桥式起重机随行控制系统，其特征是，包括有一个轨道、厂房墙壁、一个主梁、大车驱动电机、起重小车、吊钩、小车驱动电机、一个控制器、两个固定在起重小车上的超声波模块、一个PID控制器。所述的桥式起重机随行控制系统的结构的特征在于，去除了传统的驾驶室，利用一组单收单发的超声波模块代替驾驶室的功能，控制起重机完成前进、后退以及左右平移运动。通过超声波模块实现桥式起重机的跟随，提高了安全性能，增加了控制精度，使操作者视野更加开阔，能够对突发状况做出及时的反应，大大降低了桥式起重机作业的危险性。

上述的一种桥式起重机随行控制系统，轨道架设在厂房墙壁上，主梁在轨道上方移动，厂房墙壁，在轨道下方，支撑轨道，主梁架设在轨道上，大车驱动电机固定在主梁末端，起重小车放置在主梁上方，吊钩通过钢丝绳与定滑轮与起重小车相连，小车驱动电机，固定在起重小车的车架上，控制器由操作者佩戴，夹持或手持，两个固定在起重小车上的超声波模块，固定在起重小车的车厢正面，输出端与PID控制器相连接。

上述的一种桥式起重机随行控制系统，包括一个控制器，该控制器是起重机与操作者之间距离的测量装置，设有单发的超声波模块，设有夹持装置，方便操作者佩戴，设有急停按钮，控制吊钩垂直移动的按钮上，控制器由操作者佩戴作业解放了操作者的双手，提高了操作者作业的效率，使操作更加简单方便。