[实用新型]一种桥式起重机随行控制系统有效
| 申请号： | 201921517247.5 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN211310611U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张永伟;郇存平;杜峰;张永臣;单光厚 | 申请（专利权）人： | 山东天源重工集团有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/44 | 分类号： | B66C13/44 |
| 代理公司： | 广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙) 44535 | 代理人： | 王茜 |
| 地址： | 271200 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 桥式起重机 随行 控制系统 | ||
1.一种桥式起重机随行控制系统，包括有：
一个轨道(1)，架设在厂房墙壁上，主梁(7)在其上方移动；
厂房墙壁(2)，在轨道(1)下方，支撑轨道；
一个主梁(7)，架设在轨道(1)上；
大车驱动电机(8)，固定在主梁末端；
起重小车(3)，放置在主梁上方；
吊钩(6)，通过钢丝绳与定滑轮与起重小车(3)相连；
小车驱动电机(11)，固定在起重小车(3)的车架上；
其特征在于：
一个控制器(12)，由操作者佩戴，夹持或手持；
两个固定在起重小车上的超声波单收模块(4)，固定在起重小车(3)的车厢正面，输出端与PID控制器(5)相连接；
一个PID控制器(5)，输入端和固定在起重机小车上的超声波单收模块(4)相连接，输出端和小车驱动电机(11)和大车驱动电机(8)相连。
2.根据权利要求1所述的桥式起重机随行控制系统，其特征在于：包括一个控制器(12)，该控制器是起重机与操作者之间距离的测量装置，设有超声波单发模块(9)，设有夹持装置，方便操作者佩戴，设有急停按钮(10)，控制吊钩(6)垂直移动的按钮(13)。
3.根据权利要求1所述的桥式起重机随行控制系统，其特征在于：包括两个固定在起重小车上的超声波单收模块(4)，采用单收超声波模块，固定在起重小车(3)的车厢正面，输出端与PID控制器(5)相连接。
4.根据权利要求1所述的桥式起重机随行控制系统，其特征在于：包括一个PID控制器，设置在横梁上两个单收超声波模块之间，输入端和固定在起重机小车上的超声波单收模块(4)相连接，输出端和小车驱动电机(11)和大车驱动电机(8)相连。
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