[实用新型]一种电梯门板加强筋自动焊接流水线

说明书

本实用新型提供一种电梯门板加强筋自动焊接流水线，包括电梯门板输送机构、加强筋输送机构、组装送料机构、焊接机构、转接翻转机构以及搬运码放机构；电梯门板输送机构与电梯门板成型线的末端连通，工作时，通过组装送料机构将电梯门板和加强筋组装在一起并送入焊接机构内进行焊接，焊接完成后再由转接翻转机构与搬运码放机构配合，将焊接后的成品直接由机器人挂到喷塑流水线上，不需要人工搬运；本实用新型设计的流水线将电梯门板成型线和加强筋辊压线并联在一起，能够快速完成对电梯门板焊接加强筋的工作，全程无需人工搬运，效率高，焊接精度高，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于自动化流水线技术领域，具体涉及一种电梯门板加强筋自动焊接流水线。

背景技术

电梯门板在成型后为了保证质量需要在其一侧板面上焊接加强筋，而传统的方式是先将电梯门板从电梯门板成型流水线上取下，然后再将加强筋从加强筋辊压线上取下，最后电梯门板和加强筋组装后直接焊接，两条生产流水线再加上搬运人员，一共需要8-9人才能完成电梯门板焊接加强筋的整个工作流程，所以这种方式需要消耗大量的人力，员工的疲劳程度高，具有一定的危险性，同时整体的效率很低。

因此，有必要设计一种电梯门板加强筋自动焊接流水线，解决目前电梯门板成型后，需要人工抬着焊接加强筋的问题。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种电梯门板加强筋自动焊接流水线。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供的技术方案是：一种电梯门板加强筋自动焊接流水线，包括电梯门板输送机构、加强筋输送机构、组装送料机构、焊接机构、转接翻转机构以及搬运码放机构；

所述电梯门板输送机构包括左右两个带有一定倾斜度的承接托杆，所述承接托杆的末端设置有凸起的挡块；在两个所述承接托杆的中间部分设置有第一导轨，所述第一导轨上可移动地设置有移动支架，所述移动支架的上方设置有第一吸盘模组，所述移动支架的左右两侧设置有两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的伸缩杆分别连接所述第一吸盘模组的左右两侧；

所述加强筋输送机构包括加强筋辊压线以及加强筋输送皮带，所述加强筋输送皮带连通至所述组装送料机构；

所述组装送料机构包括电梯门板输送皮带组以及加强筋抓取机构，所述加强筋抓取机构包括两根互相平行的第二导轨和第三导轨，所述第二导轨和所述第三导轨通过支架设置在所述第一电梯门板输送皮带组的上方，所述第二导轨和所述第三导轨的中间可前后移动地设置有横梁，所述横梁上设置有竖向放置的第四导轨，所述第四导轨上可上下移动地设置有横向放置的升降直杆，所述升降直杆上均匀设置有若干个夹爪；

所述焊接机构包括点焊机和焊接平台，所述点焊机的焊接头设置在焊接平台的上方，所述第一电梯门板输送皮带组连通所述焊接平台；

所述转接翻转机构包括成品输送皮带组和成品抓取机构，在所述成品输送皮带组的上方设置有门型支架，所述门型支架上设置有一根转轴，所述转轴通过联轴器和所述转动电机连接，所述转轴上设置有第二吸盘模组；

所述搬运码放机构包括搬运机械手和第三吸盘模组，所述机械手连接所述第三吸盘模组。

优选的，在两个所述承接托杆的左右两侧还分别设置有两个左右对应的定位杆，两个左右对应的所述定位杆中的其中一个可移动地设置在第五导轨上。

优选的，所述加强筋输送皮带包括第一加强筋输送皮带和第二加强筋输送皮带，所述第一加强筋输送皮带和所述第二加强筋输送皮带互相垂直，所述第一加强筋输送皮带与所述加强筋辊压线连通，所述第二加强筋输送皮带连通至所述组装送料机构，同时所述第一加强筋输送皮带和所述第二加强筋输送皮带交接处设置有加强筋变位机构，所述加强筋变位机构包括支撑平台，所述支撑平台上设置有转动气缸，所述转轴气缸连接转动面板，所述转动面板上设置有第六导轨，所述第六导轨上可移动地设置有直杆，所述直杆上均匀设置有若干个吸盘。