[实用新型]一种电梯门板加强筋自动焊接流水线

权利要求书

1.一种电梯门板加强筋自动焊接流水线，其特征在于：包括电梯门板输送机构、加强筋输送机构、组装送料机构、焊接机构、转接翻转机构以及搬运码放机构；

所述电梯门板输送机构包括左右两个带有一定倾斜度的承接托杆，所述承接托杆的末端设置有凸起的挡块；在两个所述承接托杆的中间部分设置有第一导轨，所述第一导轨上可移动地设置有移动支架，所述移动支架的上方设置有第一吸盘模组，所述移动支架的左右两侧设置有两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸的伸缩杆分别连接所述第一吸盘模组的左右两侧；

所述加强筋输送机构包括加强筋辊压线以及加强筋输送皮带，所述加强筋输送皮带连通至所述组装送料机构；

所述组装送料机构包括电梯门板输送皮带组以及加强筋抓取机构，所述加强筋抓取机构包括两根互相平行的第二导轨和第三导轨，所述第二导轨和所述第三导轨通过支架设置在第一电梯门板输送皮带组的上方，所述第二导轨和所述第三导轨的中间可前后移动地设置有横梁，所述横梁上设置有竖向放置的第四导轨，所述第四导轨上可上下移动地设置有横向放置的升降直杆，所述升降直杆上均匀设置有若干个夹爪；

所述焊接机构包括点焊机和焊接平台，所述点焊机的焊接头设置在焊接平台的上方，所述第一电梯门板输送皮带组连通所述焊接平台；

所述转接翻转机构包括成品输送皮带组和成品抓取机构，在所述成品输送皮带组的上方设置有门型支架，所述门型支架上设置有一根转轴，所述转轴通过联轴器和转动电机连接，所述转轴上设置有第二吸盘模组；

所述搬运码放机构包括搬运机械手和第三吸盘模组，所述机械手连接所述第三吸盘模组。

2.根据权利要求1所述的一种电梯门板加强筋自动焊接流水线，其特征在于：在两个所述承接托杆的左右两侧还分别设置有两个左右对应的定位杆，两个左右对应的所述定位杆中的其中一个可移动地设置在第五导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种电梯门板加强筋自动焊接流水线，其特征在于：所述加强筋输送皮带包括第一加强筋输送皮带和第二加强筋输送皮带，所述第一加强筋输送皮带和所述第二加强筋输送皮带互相垂直，所述第一加强筋输送皮带与所述加强筋辊压线连通，所述第二加强筋输送皮带连通至所述组装送料机构，同时所述第一加强筋输送皮带和所述第二加强筋输送皮带交接处设置有加强筋变位机构，所述加强筋变位机构包括支撑平台，所述支撑平台上设置有转动气缸，所述转轴气缸连接转动面板，所述转动面板上设置有第六导轨，所述第六导轨上可移动地设置有直杆，所述直杆上均匀设置有若干个吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种电梯门板加强筋自动焊接流水线，其特征在于：所述点焊机的焊接头设置有若干个，所述若干个焊接头均匀分布在所述焊接平台的上方，同时每一个所述焊接头都连接气缸。

5.根据权利要求1所述的一种电梯门板加强筋自动焊接流水线，其特征在于：所述成品抓取机构与所述加强筋抓取机构结构相同。

6.根据权利要求1所述的一种电梯门板加强筋自动焊接流水线，其特征在于：所述电梯门板输送皮带组与所述成品输送皮带组结构相同，都由两个左右对应且互相平行的输送皮带组成。

7.根据权利要求1所述的一种电梯门板加强筋自动焊接流水线，其特征在于：所述第一吸盘模组、所述第二吸盘模组以及所述第三吸盘模组结构相同，都由一个长方形支撑架和六个吸盘组成，六个所述吸盘均匀分布在所述长方形支撑架上。