[实用新型]剪枝机

说明书

一种剪枝机，包括电机、行星减速箱、丝杆螺母机构，电机包括电机输出轴，行星减速箱包括多个行星轮、与行星轮啮合的太阳轮、行星架、内齿圈，丝杆螺母机构包括丝杆、螺母，螺母套设于丝杆上，太阳轮设置于电机输出轴的端部，行星轮设置于行星架的一侧并均布于太阳轮的圆周，行星轮啮合于内齿圈内，行星架的另一端设有行星架输出轴；内齿圈呈筒状结构，一端与电机直接或间接固定连接，另一端向前方延伸；丝杆的一端与行星架输出轴传动连接，并且丝杆的一端可转动地设置于内齿圈另一端内部。本实用新型能够提高产品的使用体验、提高效率、减小体积、方便维护、延长产品寿命。

技术领域

本实用新型涉及一种剪枝机，特别涉及剪枝机的传动系统。

背景技术

剪枝机广泛应用于剪除葡萄、苹果、梨等果树以及月季等园林观赏花木的多余枝条，其工作原理一般是电机驱动减速箱内的行星轮，进而驱动行星架的转动来带动丝杆，滚柱丝杆与行星齿架多数是简易的硬连接，减速箱的内齿圈、电机、丝杆等部件之间的同轴度难以保证，导致目前的剪枝机容易出现丝杆与行星架硬连接不同轴而发出噪音、效率低、寿命短等缺陷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种剪枝机，以提高现有剪枝机多个部件的同轴度。

根据上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种剪枝机，包括电机、行星减速箱、丝杆螺母机构，所述电机包括电机输出轴，所述行星减速箱包括多个行星轮、与所述行星轮啮合的太阳轮、行星架、内齿圈，所述丝杆螺母机构包括丝杆、螺母，所述螺母套设于所述丝杆上，所述太阳轮设置于所述电机输出轴的端部，所述行星轮设置于所述行星架的一侧并均布于所述太阳轮的圆周，所述行星轮啮合于所述内齿圈内，所述行星架的另一侧设有行星架输出轴：其中，所述内齿圈呈筒状结构，一端与所述电机直接或间接固定连接，另一端向前方延伸；所述丝杆的一端与所述行星架输出轴连接且可转动地设置于所述内齿圈另一端内部。

优选地，所述内齿圈的一端向后延伸并设有内螺纹，所述电机的机壳端部设置外螺纹，使得所述内齿圈的一端螺纹连接于所述电机的机壳端部。

优选地，所述丝杆的一端端面设置有带有棱角的深孔，所述行星架输出轴的端部与所述深孔的形状吻合，所述行星架的端部伸入所述深孔中，以使所述行星架输出轴驱动所述丝杆转动。

优选地，所述深孔的截面呈正多边形。

优选地，所述丝杆的一端端部与所述内齿圈的内壁之间依次设置有第一轴承、第二轴承，所述丝杆的一端端部外壁设有凸出的环形的台阶，所述第一轴承、第二轴承分别设置于所述台阶的两侧。

优选地，还包括第三轴承，所述第三轴承位于所述内齿圈内部并套设于所述行星架输出轴的基部。

优选地，所述第三轴承设置于一轴承座中，所述轴承座的外壁设置有外螺纹，所述内齿圈上与所述轴承座对应的部位设置有内螺纹，使得所述轴承座螺纹连接于所述内齿圈内壁。

优选地，所述轴承座的内侧面呈L形，以形成容纳所述第三轴承的空腔。

优选地，还包括柔性的防尘套，所述防尘套呈筒状，一端连接于所述螺母，另一端沿着所述丝杆的长度方向朝向里侧延伸。

优选地，所述防尘套的另一端与所述内齿圈的另一端端部直接或间接密闭连接。

本实用新型通过改进内齿圈及其关联部件的结构，能够很好地保证多个部件的同轴度，进而明显降低噪音、振动、摩擦、干涉等情形的发生，提高产品的使用体验、提高效率、减小体积、方便维护、延长产品寿命。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的外观结构图；

图2为图1所示实施例的剖视图(局部)；

图3为图1所示实施例的防尘套组件结构示意图；