[实用新型]剪枝机

权利要求书

1.一种剪枝机，包括电机、行星减速箱、丝杆螺母机构，所述电机包括电机输出轴，所述行星减速箱包括多个行星轮、与所述行星轮啮合的太阳轮、行星架、内齿圈，所述丝杆螺母机构包括丝杆、螺母，所述螺母套设于所述丝杆上，所述太阳轮设置于所述电机输出轴的端部，所述行星轮设置于所述行星架的一侧并均布于所述太阳轮的圆周，所述行星轮啮合于所述内齿圈内，所述行星架的另一侧设有行星架输出轴；其特征在于，所述内齿圈呈筒状结构，一端与所述电机直接或间接固定连接，另一端向前方延伸；所述丝杆的一端与所述行星架输出轴连接且可转动地设置于所述内齿圈另一端内部。

2.根据权利要求1所述的剪枝机，其特征在于，所述内齿圈的一端向后延伸并设有内螺纹，所述电机的机壳端部设置外螺纹，使得所述内齿圈的一端螺纹连接于所述电机的机壳端部。

3.根据权利要求1所述的剪枝机，其特征在于，所述丝杆的一端端面设置有带有棱角的深孔，所述行星架输出轴的端部与所述深孔的形状吻合，所述行星架的端部伸入所述深孔中，以使所述行星架输出轴驱动所述丝杆转动。

4.根据权利要求3所述的剪枝机，其特征在于，所述深孔的截面呈正多边形。

5.根据权利要求1或3所述的剪枝机，其特征在于，所述丝杆的一端端部与所述内齿圈的内壁之间依次设置有第一轴承、第二轴承，所述丝杆的一端端部外壁设有凸出的环形的台阶，所述第一轴承、第二轴承分别设置于所述台阶的两侧。

6.根据权利要求1或3所述的剪枝机，其特征在于，还包括第三轴承，所述第三轴承位于所述内齿圈内部并套设于所述行星架输出轴的基部。

7.根据权利要求6所述的剪枝机，其特征在于，所述第三轴承设置于一轴承座中，所述轴承座的外壁设置有外螺纹，所述内齿圈上与所述轴承座对应的部位设置有内螺纹，使得所述轴承座螺纹连接于所述内齿圈内壁。

8.根据权利要求7所述的剪枝机，其特征在于，所述轴承座的内侧面呈L形，以形成容纳所述第三轴承的空腔。

9.根据权利要求1所述的剪枝机，其特征在于，还包括柔性的防尘套，所述防尘套呈筒状，一端连接于所述螺母，另一端沿着所述丝杆的长度方向朝向里侧延伸。

10.根据权利要求9所述的剪枝机，其特征在于，所述防尘套的另一端与所述内齿圈的另一端端部直接或间接密闭连接。