[实用新型]一种翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构

说明书

本实用新型公开了一种翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构，包括左右对称设置在工作台底座的两侧的两个翻转单元，每个翻转单元上安装有若干工作台抓取单元，每个翻转单元包括伺服电机、减速机、丝杠、丝母、连杆、支撑臂和基座，伺服电机安装在支撑臂的一端，支撑臂的另一端与基座可转动地连接，减速机安装在伺服电机的输出端，丝杠的一端与减速机相连、另一端安装在支撑臂上，丝母螺纹连接在丝杠上，连杆的一端与丝母可转动地连接、另一端与基座可转动地连接，基座固定在支撑底座上。该工作台翻转机构通过两个翻转单元上的伺服电机可同步驱动，实现对工作台的平稳翻转，可以根据工件重量调整翻转速度，减少加工节拍，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及一种工作台翻转机构，具体是一种翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构。

背景技术

现有翻板卧式五轴加工中心加工时，需要通过工作台翻转机构将水平装夹完成的工作台抓取并旋转90度至竖直位置后移入加工区域进行加工，加工后，工作台翻转机构再次抓取并将工作台向外翻转90度至水平位置，方便已加工工件的拆卸和下一待加工工件的装夹。现有翻板卧式五轴加工中心的工作台翻转机构通常使用液压油缸作为驱动力，通过两个液压油缸的伸长和压缩来改变支撑臂的打开角度，进而实现对工作台的翻转。

使用液压油缸作为驱动力，由于翻板铣需要两个支撑臂同步运动，液压油缸同步控制精度不高，容易造成工作台的不规则颤动。由于翻板铣工件的质量变化较大，所以工作台的翻转速度要根据工件质量调节，以尽可能减少加工节拍，但液压系统调速能力较差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种可减少加工节拍、提高加工效率的翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构，包括两个翻转单元，所述的两个翻转单元左右对称设置在工作台底座的两侧，所述的工作台底座用于支撑水平放置的工作台，每个所述的翻转单元上安装有若干工作台抓取单元，每个所述的翻转单元包括伺服电机、减速机、丝杠、丝母、连杆、支撑臂和基座，所述的伺服电机安装在所述的支撑臂的一端，所述的支撑臂的另一端与所述的基座可转动地连接，所述的减速机安装在所述的伺服电机的输出端，所述的丝杠的一端与所述的减速机相连，所述的丝杠的另一端安装在所述的支撑臂上，所述的丝母螺纹连接在所述的丝杠上，所述的连杆的一端与所述的丝母可转动地连接，所述的连杆的另一端与所述的基座可转动地连接，所述的基座固定在支撑底座上，所述的支撑底座用于支撑翻板卧式五轴加工中心的左支撑立柱和右支撑立柱。

本实用新型翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构，其两个翻转单元上的工作台抓取单元抓取工作台后，两个翻转单元上的伺服电机可同步驱动，实现对工作台的平稳翻转。伺服电机有精确的调速能力，可以根据工件重量调整翻转速度，减少加工节拍，提高加工效率。

作为优选，所述的支撑臂上安装有导轨，所述的导轨沿所述的丝杠的长度方向设置，所述的丝母上安装有滑块，所述的滑块可滑动地安装在所述的导轨上。导轨对工作台的翻转起导向作用，可确保工作台翻转动作的平稳性。

作为优选，所述的支撑臂的另一端与所述的基座经第一轴承可转动地连接，所述的连杆的一端与所述的丝母经第二轴承可转动地连接，所述的连杆的另一端与所述的基座经第三轴承可转动地连接。

作为优选，每个所述的工作台抓取单元包括安装在所述的支撑臂上的抓取油缸，每个所述的抓取油缸的输出端连接有定位支撑柱，所述的工作台的左侧和右侧分别固设有与各根所述的定位支撑柱一一对应的定位块，每块所述的定位块上开设有一个定位孔，所述的若干工作台抓取单元抓取工作台时，每根所述的定位支撑柱的前端插设在一个所述的定位孔内。