[实用新型]一种翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构

权利要求书

1.一种翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构，其特征在于，包括两个翻转单元，所述的两个翻转单元左右对称设置在工作台底座的两侧，所述的工作台底座用于支撑水平放置的工作台，每个所述的翻转单元上安装有若干工作台抓取单元，每个所述的翻转单元包括伺服电机、减速机、丝杠、丝母、连杆、支撑臂和基座，所述的伺服电机安装在所述的支撑臂的一端，所述的支撑臂的另一端与所述的基座可转动地连接，所述的减速机安装在所述的伺服电机的输出端，所述的丝杠的一端与所述的减速机相连，所述的丝杠的另一端安装在所述的支撑臂上，所述的丝母螺纹连接在所述的丝杠上，所述的连杆的一端与所述的丝母可转动地连接，所述的连杆的另一端与所述的基座可转动地连接，所述的基座固定在支撑底座上，所述的支撑底座用于支撑翻板卧式五轴加工中心的左支撑立柱和右支撑立柱。

2.根据权利要求1所述的一种翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构，其特征在于，所述的支撑臂上安装有导轨，所述的导轨沿所述的丝杠的长度方向设置，所述的丝母上安装有滑块，所述的滑块可滑动地安装在所述的导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构，其特征在于，所述的支撑臂的另一端与所述的基座经第一轴承可转动地连接，所述的连杆的一端与所述的丝母经第二轴承可转动地连接，所述的连杆的另一端与所述的基座经第三轴承可转动地连接。

4.根据权利要求1所述的一种翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构，其特征在于，每个所述的工作台抓取单元包括安装在所述的支撑臂上的抓取油缸，每个所述的抓取油缸的输出端连接有定位支撑柱，所述的工作台的左侧和右侧分别固设有与各根所述的定位支撑柱一一对应的定位块，每块所述的定位块上开设有一个定位孔，所述的若干工作台抓取单元抓取工作台时，每根所述的定位支撑柱的前端插设在一个所述的定位孔内。

5.根据权利要求4所述的一种翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构，其特征在于，所述的支撑臂上间隔安装有若干支撑座，每个所述的支撑座内和所述的支撑臂的前侧分别安装有导向套，每根所述的定位支撑柱同时穿设在两个所述的导向套内，每个所述的支撑座的一侧设置有一个所述的抓取油缸，每个所述的抓取油缸的输出端连接有支架，所述的支架固定在与该抓取油缸的输出端相连的定位支撑柱上。

6.根据权利要求5所述的一种翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构，其特征在于，每个所述的支撑座的另一侧设置有限位块，所述的限位块上固定有导向销，与该支撑座相匹配的定位支撑柱的长度方向开设有导向槽，所述的导向销插设在所述的导向槽内。

7.根据权利要求4所述的一种翻板卧式五轴加工中心用工作台翻转机构，其特征在于，每个所述的翻转单元上安装有两个工作台抓取单元。