[实用新型]鞋底自动涂胶装置

说明书

本实用新型公开了鞋底自动涂胶装置，包括机台、电控柜、线激光相机、启动按钮、涂胶机器人和导轨，所述涂胶机器人上设有喷胶头夹具，所述喷胶头夹具夹有喷胶头，所述导轨设于机台中部的托板上，所述电控柜设于所述托板的下方，所述导轨上设有固定板，所述固定板上放置有待涂胶鞋子，所述涂胶机器人设于所述导轨上，所述线激光相机和启动按钮连接电控柜的输入端，所述电控柜的输出端连接涂胶机器人的输入端。本实用新型通过机器人自动涂胶来代替了人工鞋底涂胶，提高了工作效率以及涂胶质量的稳定性，可广泛应用于鞋类制作技术领域。

技术领域

本实用新型涉及鞋类制作技术领域，尤其是鞋底自动涂胶装置。

背景技术

随着工业技术的发展，人口红利日益减少，制鞋业面临着招工难，人工成本高，人员管理难等问题。其中，鞋底涂胶工艺基本还处于人工操作水平，人工涂胶存在效率低、质量不稳定、劳动强度大和工作环境恶劣等问题最终严重影响鞋的品质。因此鞋底自动涂胶装备成为工厂发展的必然选择。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种工作效率高且质量稳定的鞋底自动涂胶装置。

本实用新型实施例提供了鞋底自动涂胶装置，包括机台、电控柜、线激光相机、启动按钮、涂胶机器人和导轨，所述涂胶机器人上设有喷胶头夹具，所述喷胶头夹具夹有喷胶头，所述导轨设于机台中部的托板上，所述电控柜设于所述托板的下方，所述导轨上设有固定板，所述固定板上放置有待涂胶鞋子，所述涂胶机器人设于所述导轨上，所述线激光相机和启动按钮连接电控柜的输入端，所述电控柜的输出端连接涂胶机器人的输入端。

进一步，所述机台上还设有显示器，所述显示器的输入端连接电控柜的输出端。

进一步，所述机台内部安装有相机安装架，所述相机安装架上设有相机夹具，所述相机夹具夹紧线激光相机。

进一步，所述机台上设有外罩。

进一步，所述托板末端放置有鞋模。

进一步，所述鞋模前端设有限位块，所述鞋模后端设有定位销。

进一步，所述电控柜内设有电机和控制器，所述控制器的输出端连接电机，所述电机的输出轴连接涂胶机器人，所述控制器的输入端连接线激光相机和启动按钮。

进一步，所述喷胶头上设有电动阀门，所述电动阀门的输入端连接控制器的输出端。

进一步，所述电控柜内设有存储模块，所述存储模块的输入端连接线激光相机的输出端。

进一步，所述机台外部设有报警器，所述报警器的输入端连接电控柜的输出端。

上述本实用新型实施例中的技术方案具有如下优点：本实用新型的实施例包括机台、电控柜、线激光相机、启动按钮、涂胶机器人和导轨，所述涂胶机器人上设有喷胶头夹具，所述喷胶头夹具夹有喷胶头，所述导轨设于机台中部的托板上，所述电控柜设于所述托板的下方，所述导轨上设有固定板，所述固定板上放置有待涂胶鞋子，所述涂胶机器人设于所述导轨上；本实用新型通过机器人自动涂胶来代替了人工鞋底涂胶，提高了工作效率以及涂胶质量的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的鞋底自动涂胶装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型的模块连接框图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的鞋底自动涂胶装置包括：1、三色警示灯；2、显示器；3、操作按钮盒；4、伺服电机及导轨模组；5、电源总开关；6、工控机(内置运动控制卡)；7、胶水喷嘴；8、线激光相机；9、工业六轴机器人；10、鞋楦；11、鞋楦固定板；12、机器人控制器；13、胶水储蓄罐。