[实用新型]鞋底自动涂胶装置

权利要求书

1.鞋底自动涂胶装置，其特征在于：包括机台、电控柜、线激光相机、启动按钮、涂胶机器人和导轨，所述涂胶机器人上设有喷胶头夹具，所述喷胶头夹具夹有喷胶头，所述导轨设于机台中部的托板上，所述电控柜设于所述托板的下方，所述导轨上设有固定板，所述固定板上放置有待涂胶鞋子，所述涂胶机器人设于所述导轨上，所述线激光相机和启动按钮连接电控柜的输入端，所述电控柜的输出端连接涂胶机器人的输入端。

2.根据权利要求1所述的鞋底自动涂胶装置，其特征在于：所述机台上还设有显示器，所述显示器的输入端连接电控柜的输出端。

3.根据权利要求1所述的鞋底自动涂胶装置，其特征在于：所述机台内部安装有相机安装架，所述相机安装架上设有相机夹具，所述相机夹具夹紧线激光相机。

4.根据权利要求1所述的鞋底自动涂胶装置，其特征在于：所述机台上设有外罩。

5.根据权利要求1所述的鞋底自动涂胶装置，其特征在于：所述托板末端放置有鞋模。

6.根据权利要求5所述的鞋底自动涂胶装置，其特征在于：所述鞋模前端设有限位块，所述鞋模后端设有定位销。

7.根据权利要求1所述的鞋底自动涂胶装置，其特征在于：所述电控柜内设有电机和控制器，所述控制器的输出端连接电机，所述电机的输出轴连接涂胶机器人，所述控制器的输入端连接线激光相机和启动按钮。

8.根据权利要求7所述的鞋底自动涂胶装置，其特征在于：所述喷胶头上设有电动阀门，所述电动阀门的输入端连接控制器的输出端。

9.根据权利要求1所述的鞋底自动涂胶装置，其特征在于：所述电控柜内设有存储模块，所述存储模块的输入端连接线激光相机的输出端。

10.根据权利要求1-9任一项所述的鞋底自动涂胶装置，其特征在于：所述机台外部设有报警器，所述报警器的输入端连接电控柜的输出端。