[实用新型]一种SMT工件移栽机抓持固定机构有效
| 申请号: | 201921513335.8 | 申请日: | 2019-09-11 |
| 公开(公告)号: | CN210939249U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
| 发明(设计)人: | 钱晓峰 | 申请(专利权)人: | 苏州斯莱格自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 smt 工件 移栽 机抓持 固定 机构 | ||
本实用新型公开了一种SMT工件移栽机抓持固定机构,其结构包括固定板、电动推杆、连接装置、轴杆、夹紧组件、保护装置和电源线,通过在电动推杆底端设置连接装置,经过下连杆顶端的内轴杆和凸块置入到活动槽当中,并通过下连杆旋转将内轴杆在活动槽内侧螺纹固定,与此同时,内轴杆在万向滚珠处旋转压紧压板由弹簧进行二次稳定,再由手部杆套转动在下连杆与上连杆外表面中部螺纹连接,达到了提供多处的连接部件以提高安装后的稳固性;并且在夹块内侧设置保护装置,由勾面层和毛面层进行连接,以便于更换,并且通过泡棉层和橡胶层的弹性部件,达到了提供弹性垫层部件以提高保护度而防止磨损的效果。
技术领域
本实用新型属于固定机构技术领域,特别涉及一种SMT工件移栽机抓持固定机构。
背景技术
SMT,表面贴装技术,是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺;
移栽机,主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等,工作时,由人工分苗后,将秧苗投入到喂入器的喂入筒内,当喂入筒转到导苗管的上方时,喂入筒下面的活门打开,秧苗靠重力下落到导苗管内,通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内,在栅条式扶苗器的扶持下,秧苗呈直立状态,然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下,进行覆土、镇压,完成栽植过程,而当中的工件位置移动部件一般采用抓持固定机构;
但是现有技术新型的该机构进行连接安装后的稳固性不足,并且进行加持外部工件保护度不足而磨损。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足,现提出一种SMT工件移栽机抓持固定机构,以解决该机构进行连接安装后的稳固性不足,并且进行加持外部工件保护度不足而磨损的问题,提供多处的连接部件以提高安装后的稳固性;并且提供弹性垫层部件以提高保护度而防止磨损的效果。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种SMT工件移栽机抓持固定机构,包括,
固定板;
固定板底端中部与电动推杆螺栓连接,电动推杆底端与连接装置螺栓连接,电动推杆顶端中部与轴杆焊接,电动推杆后端设置有电源线;
固定板顶端左右两部与夹紧组件焊接,夹紧组件上端内侧与保护装置粘接,夹紧组件底端中部与轴杆焊接。
进一步的,所述连接装置包括下连杆、内轴杆、凸块、杆套、上连杆、挡环、活动槽、弹簧、压板和万向滚珠,所述下连杆顶端中部与内轴杆焊接,所述内轴杆外表面上部左右两端与凸块焊接,所述杆套内壁上下两端分别与上连杆和下连杆螺纹连接,所述上连杆外表面中部与挡环焊接,所述活动槽设置于上连杆底端中部,所述凸块外表面与内轴杆外表面上部均与活动槽内壁活动连接,所述活动槽内壁与内轴杆外表面下部螺纹连接,所述活动槽内壁顶端与弹簧焊接,所述弹簧底端与压板焊接,所述压板底端与万向滚珠螺栓连接,所述电动推杆底端与上连杆螺栓连接。
进一步的,所述保护装置包括勾面层、毛面层、泡棉层和橡胶层,所述勾面层内侧与毛面层粘接,所述毛面层内侧通过强力胶与泡棉层粘接,所述泡棉层内侧通过强力胶与橡胶层粘接,所述夹紧组件上端内侧与勾面层粘接。
进一步的,所述夹紧组件包括固定块、第一转到件、第一转动杆、第二转到件、第二转动杆、第三转动件、联动块、第四转到件和夹块,所述第一转到件同时贯穿固定块上端与第一转动杆下端,并且第一转动杆通过与固定块转动连接,所述第二转到件同时贯穿第一转到件内侧中下部与第二转动杆外侧,并且第二转动杆通过第二转到件与第一转到件转动连接,所述第三转动件同时贯穿联动块左右两端上部和第二转动杆内侧,并且第二转动杆通过第三转动件与联动块转动连接,所述第四转到件同时贯穿第一转动杆上端与夹块下端,并且夹块通过第四转到件与第一转动杆转动连接,所述固定板顶端左右两部与联动块焊接。
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