[实用新型]一种SMT工件移栽机抓持固定机构有效
| 申请号: | 201921513335.8 | 申请日: | 2019-09-11 |
| 公开(公告)号: | CN210939249U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
| 发明(设计)人: | 钱晓峰 | 申请(专利权)人: | 苏州斯莱格自动化科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 smt 工件 移栽 机抓持 固定 机构 | ||
1.一种SMT工件移栽机抓持固定机构,其特征在于:包括,
固定板;
固定板底端中部与电动推杆螺栓连接,电动推杆底端与连接装置螺栓连接,电动推杆顶端中部与轴杆焊接,电动推杆后端设置有电源线;
固定板顶端左右两部与夹紧组件焊接,夹紧组件上端内侧与保护装置粘接,夹紧组件底端中部与轴杆焊接。
2.根据权利要求1所述的一种SMT工件移栽机抓持固定机构,其特征在于:所述连接装置包括下连杆、内轴杆、凸块、杆套、上连杆、挡环、活动槽、弹簧、压板和万向滚珠,所述下连杆顶端中部与内轴杆焊接,所述内轴杆外表面上部左右两端与凸块焊接,所述杆套内壁上下两端分别与上连杆和下连杆螺纹连接,所述上连杆外表面中部与挡环焊接,所述活动槽设置于上连杆底端中部,所述凸块外表面与内轴杆外表面上部均与活动槽内壁活动连接,所述活动槽内壁与内轴杆外表面下部螺纹连接,所述活动槽内壁顶端与弹簧焊接,所述弹簧底端与压板焊接,所述压板底端与万向滚珠螺栓连接,所述电动推杆底端与上连杆螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种SMT工件移栽机抓持固定机构,其特征在于:所述保护装置包括勾面层、毛面层、泡棉层和橡胶层,所述勾面层内侧与毛面层粘接,所述毛面层内侧通过强力胶与泡棉层粘接,所述泡棉层内侧通过强力胶与橡胶层粘接,所述夹紧组件上端内侧与勾面层粘接。
4.根据权利要求1所述的一种SMT工件移栽机抓持固定机构,其特征在于:所述夹紧组件包括固定块、第一转到件、第一转动杆、第二转到件、第二转动杆、第三转动件、联动块、第四转到件和夹块,所述第一转到件同时贯穿固定块上端与第一转动杆下端,并且第一转动杆通过与固定块转动连接,所述第二转到件同时贯穿第一转到件内侧中下部与第二转动杆外侧,并且第二转动杆通过第二转到件与第一转到件转动连接,所述第三转动件同时贯穿联动块左右两端上部和第二转动杆内侧,并且第二转动杆通过第三转动件与联动块转动连接,所述第四转到件同时贯穿第一转动杆上端与夹块下端,并且夹块通过第四转到件与第一转动杆转动连接,所述固定板顶端左右两部与联动块焊接。
5.根据权利要求2所述的一种SMT工件移栽机抓持固定机构,其特征在于:所述弹簧设置有三组,并且弹簧由左至右等距分布在压板内侧。
6.根据权利要求2所述的一种SMT工件移栽机抓持固定机构,其特征在于:所述杆套外表面中部设置有条纹状的防滑纹。
7.根据权利要求2所述的一种SMT工件移栽机抓持固定机构,其特征在于:所述凸块设置有两组,并且凸块对称分布在内轴杆外表面上部。
8.根据权利要求3所述的一种SMT工件移栽机抓持固定机构,其特征在于:所述橡胶层内侧上端设置有弧形块,并且弧形块外表面粗糙。
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