[实用新型]一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备

说明书

本实用新型属于点胶设备技术领域，尤其为一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，包括工作台、转盘、上料传送带、第一抓取机构、点胶机构、垫片上料机构、垫片移载机构、下料传送带和第二抓取机构，其中，所述转盘设置于工作台的中部上方位置，所述转盘经伺服电机驱动按既定旋转角度进行间歇性动作，所述转盘的顶部沿边均匀设有定位夹具。本实用新型采用全自动化操作，完成瓶盖的放入、点胶、加垫片、风干凝胶和输出工作，提高了液体胶的凝固速度，有效防止完成装配后的瓶盖在搬运、传送过程中受到震荡而导致垫片脱落或偏移，可大幅度提高瓶盖的装配效率，降低组装成本的同时，使包装的乳制品质量得到保障。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体为一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备。

背景技术

瓶盖是食品与饮包装重要的一环，也是消费者最先与产品接触的地方。瓶盖具有保持内容物产品密闭性能，还具有防盗开启及安全性方面的功能，因此广泛的应用在瓶装产品上，所以瓶盖为食品、饮业、酒、化工业以及制药业的上游产业，是瓶容器包装之关键性产品。

在乳制品包装生产中，瓶盖及其内部的垫片需要进行点胶和组装，中国专利CN201720335126.3提供了一种瓶盖自动点胶垫片装配机，包括机座，所述的机座上安装有：送入待组装瓶盖的第一输送带，输出装配完成瓶盖的第二输送带，转动在两输送带之间且安装有治具的转盘，夹持第一输送带上的瓶盖入所述治具的第一夹爪，对治具内瓶盖点胶的点胶机构，向点胶后的瓶盖放置垫片的垫片输送机构，以及将所述治具内装配完成瓶盖放置在第二输送带上的第二夹爪；其作用是采用全自动化操作，完成瓶盖的放入、点胶、加垫片和输出工作，可大幅度提高瓶盖的装配效率，降低组装成本。但上述结构仍存在不足，瓶盖在装配完垫片后立即通过第二夹爪输送至第二输送带上，由第二输送带向外输送，瓶盖与垫片通过液体胶进行粘结，但由于液体胶凝固时间较长，易导致在搬运、传送过程中受到震荡而导致垫片脱落或偏移，使用该瓶盖组件包装的乳制品质量得不到保障。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，解决了现有的瓶盖自动点胶垫片装配机在对瓶盖、垫片进行装配、点胶时，由于液体胶凝固时间较长，易导致在搬运、传送过程中受到震荡而导致垫片脱落或偏移，使用该瓶盖组件包装的乳制品质量得不到保障的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，包括工作台、转盘、上料传送带、第一抓取机构、点胶机构、垫片上料机构、垫片移载机构、下料传送带和第二抓取机构，其中，所述转盘设置于工作台的中部上方位置，所述转盘经伺服电机驱动按既定旋转角度进行间歇性动作，所述转盘的顶部沿边均匀设有定位夹具，所述转盘的一次转动角度与相邻的两个定位夹具之间的夹角角度一致，所述转盘上沿其转动方向依次设有瓶盖上料工位、点胶工位、垫片上料工位以及下料工位，所述上料传送带、点胶机构、垫片上料机构和下料传送带对应瓶盖上料工位、点胶工位、垫片上料工位和下料工位依次布置，所述上料传送带用于瓶盖输送，所述第一抓取机构用于将上料传送带出料端上的瓶盖抓取并移载至与瓶盖上料工位相对应的定位夹具上，所述点胶机构用于对与点胶工位相应的定位夹具上的瓶盖内表面进行点胶，所述垫片上料机构用于垫片输送，所述垫片移载机构用于将垫片移载至与上料工位相应的定位夹具上完成点胶的瓶盖内，所述垫片移载机构还用于对移载至瓶盖内的垫片进行压紧，所述第二抓取机构用于将与下料工位相应的定位夹具上的瓶盖移载至下料传送带上，所述第二抓取机构与第一抓取机构的结构构造一致。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一抓取机构是由第一驱动机箱、第一转轴、第一传动杆、第一气缸和气爪组成，所述第一驱动机箱的输出端通过第一联轴器与第一转轴连接，所述第一传动杆水平安装于第一转轴远离第一联轴器的一端，所述上料传送带的出料端以及瓶盖上料工位与第一转轴之间的距离相等，所述第一气缸固定安装于第一传动杆远离第一转轴的一端顶部，所述第一气缸的活塞杆贯穿并延伸至第一传动杆下方的一端与气爪固定连接。