[实用新型]一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备

权利要求书

1.一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，其特征在于：包括工作台(1)、转盘(2)、上料传送带(3)、第一抓取机构(4)、点胶机构(5)、垫片上料机构(6)、垫片移载机构(7)、风干机构(11)、下料传送带(8)和第二抓取机构(9)，其中，所述转盘(2)设置于工作台(1)的中部上方位置，所述转盘(2)经伺服电机驱动按既定旋转角度进行间歇性动作，所述转盘(2)的顶部沿边均匀设有定位夹具(10)，所述转盘(2)的一次转动角度与相邻的两个定位夹具(10)之间的夹角角度一致，所述转盘(2)上沿其转动方向依次设有瓶盖上料工位、点胶工位、垫片上料工位、凝胶工位以及下料工位，所述上料传送带(3)、点胶机构(5)、垫片上料机构(6)、风干机构(11)和下料传送带(8)对应瓶盖上料工位、点胶工位、垫片上料工位、凝胶工位和下料工位依次布置，所述上料传送带(3)用于瓶盖输送，所述第一抓取机构(4)用于将上料传送带(3)出料端上的瓶盖抓取并移载至与瓶盖上料工位相对应的定位夹具(10)上，所述点胶机构(5)用于对与点胶工位相应的定位夹具(10)上的瓶盖内表面进行点胶，所述垫片上料机构(6)用于垫片输送，所述垫片移载机构(7)用于将垫片移载至与上料工位相应的定位夹具(10)上完成点胶的瓶盖内，所述垫片移载机构(7)还用于对移载至瓶盖内的垫片进行压紧，所述风干机构(11)用于对与凝胶工位相应的完成装配的瓶盖进行烘干，所述第二抓取机构(9)用于将与下料工位相应的定位夹具(10)上的瓶盖移载至下料传送带(8)上，所述第二抓取机构(9)与第一抓取机构(4)的结构构造一致。

2.根据权利要求1所述的一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，其特征在于：所述第一抓取机构(4)是由第一驱动机箱(401)、第一转轴(402)、第一传动杆(403)、第一气缸(404)和气爪(405)组成，所述第一驱动机箱(401)的输出端通过第一联轴器与第一转轴(402)连接，所述第一传动杆(403)水平安装于第一转轴(402)远离第一联轴器的一端，所述上料传送带(3)的出料端以及瓶盖上料工位与第一转轴(402)之间的距离相等，所述第一气缸(404)固定安装于第一传动杆(403)远离第一转轴(402)的一端顶部，所述第一气缸(404)的活塞杆贯穿并延伸至第一传动杆(403)下方的一端与气爪(405)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，其特征在于：所述点胶机构(5)是由集胶桶(501)、输胶管道(502)、点胶头(503)、第二气缸(504)、输胶泵(505)和支架(506)组成，所述集胶桶(501)固定于工作台(1)上，所述第二气缸(504)通过支架(506)固定安装于工作台(1)对应点胶工位的正上方位置，所述第二气缸(504)的活塞杆贯穿并延伸至支架(506)下方的一端与点胶头(503)固定连接，所述集胶桶(501)的出胶口通过输胶管道(502)与点胶头(503)的进胶口连接，所述输胶泵(505)串联于输胶管道(502)上。

4.根据权利要求1所述的一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，其特征在于：所述垫片上料机构(6)是由振动给料盘(601)、给料通道(602)和给料端头(603)组成，所述振动给料盘(601)的出料端通过给料通道(602)与给料端头(603)连接。

5.根据权利要求1所述的一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，其特征在于：所述垫片移载机构(7)是由第二驱动机箱(701)、第二转轴(702)、第二传动杆(703)、第三气缸(704)和吸盘(705)组成，所述第二驱动机箱(701)的输出端通过第二联轴器与第二转轴(702)连接，所述第二传动杆(703)水平安装于第二转轴(702)远离第二联轴器的一端，所述垫片上料机构(6)的出料端和下料工位与第二转轴(702)之间的距离相等，所述第三气缸(704)固定安装于第二传动杆(703)远离第二转轴(702)的一端顶部，所述第三气缸(704)的活塞杆贯穿并延伸至第二传动杆(703)下方的一端与吸盘(705)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，其特征在于：所述吸盘(705)的吸放气口上管道连接有真空泵。

7.根据权利要求1所述的一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，其特征在于：所述风干机构(11)是由鼓风机(1101)、送风管道(1102)、固定架(1103)、固定杆(1104)和风罩(1105)组成，所述鼓风机(1101)安装于工作台(1)上，所述固定架(1103)固定安装于工作台(1)上，所述固定杆(1104)对应工作台(1)垂直安装于固定架(1103)上，所述风罩(1105)固定连接于固定杆(1104)的底端，所述鼓风机(1101)通过送风管道(1102)与风罩(1105)连接。