[实用新型]一种铸件抓料机构

说明书

一种铸件抓料机构，包括基板以及其上的至少一组抓取组件，抓取组件包括直线导轨、过渡板、电永磁铁以及电机，所述直线导轨设置在基板的正面，直线导轨的滑块上设过渡板，过渡板上设电永磁铁，所述基板的背面设电机，电机通过其输出轴上的传动件驱动所述过渡板在导轨上滑动，本实用新型与现有技术相比具有结构简单，抓取平稳可靠等优点。

技术领域

本实用新型属于机械加工领域，具体的属于一种抓料、夹具领域。

背景技术

铸件加工涉及多种工序，例如粗抛、打磨、精抛等工序，铸件加工过程中，抓取和运输时以前采用人工的方式，由于铸件的温度较高，容易发生烫伤事故，同时人工抓料的方式效率低下，不适合自动化生产的需求；目前，抓取和运输主要采用抓料装置，现有的抓料装置主要是采取气缸或油缸带动抓手的方式，这种抓料装置虽然可以适应一些铸件的抓取和运输工作，但是其缺点在于气缸的输出力较小，在抓取重型零件时并不可靠，存在较大的安全隐患；而油缸输出力虽然可以抓取较重零件，但是其兼顾零件类型少，结构复杂，装配繁琐，并且存在漏油的风险，极易污染工件及现场环境。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种铸件抓料机构，本机构不仅能够实现重型零件的抓取，安全可靠，而且抓取的零件的类型多，结构简单，环保无污染。

本实用新型的具体技术方案如下：

本实用新型包括基板以及其上的至少一组抓取组件，抓取组件包括直线导轨、过渡板、电永磁铁以及电机，所述直线导轨设置在基板的正面，直线导轨的滑块上设过渡板，过渡板上设电永磁铁，所述基板的背面设电机，电机通过其输出轴上的传动件驱动所述过渡板在导轨上滑动。

进一步的，所述传动件为齿轮和齿条，所述电机的输出轴轴端穿过基板并与齿轮相接，所述过渡板的一侧设与直线导轨方向相同并与齿轮相配合的齿条。

进一步的，所述抓取组件还包括限位件，所述限位件包括设置在过渡板一侧的限位块以及设置在基板上的前挡块和后挡块，前挡块靠近直线导轨滑动方向的一端，后挡块靠近直线导轨滑动方向的另一端。

作为本实用新型的一个优选方案，所述抓取组件有两组，这两组抓取组件的直线导轨垂直设置。

本实用新型的抓取组件能够实现对铸件的抓取，通过电永磁铁的磁力抓取零件，电机通过传动件带动过渡板及其上的电永磁铁在导轨上滑动来实现抓取位置的调整。

本实用新型不仅能够实现重型零件的抓取，结构简单，抓取平稳可靠，而且抓取的零件的类型多，尺寸范围大，不会对其它零件和现场环境造成污染。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的主视示意图。

图3为图2的A-A视图。

具体实施方式

接下来就结合附图对本实用新型作详细说明

如图1、图2以及图3所示的铸件抓料机构，包括基板1，基板1上设两组相同的抓取组件2和抓取组件3，其中抓取组件2包括直线导轨201、过渡板202、电永磁铁203以及电机204，所述直线导轨通过螺栓纵向安装在基板1的正面，直线导轨201的滑块上通过螺栓安装过渡板202，过渡板202上通过螺栓安装电永磁铁203，所述基板的背面通过螺栓安装电机204，所述电机204的输出轴轴端穿过基板并与齿轮205相接，所述过渡板的一侧通过螺栓安装与直线导轨方向相同并与齿轮相配合的齿条206，所述抓取组件2还包括限位件，所述限位件包括通过螺栓安装在过渡板202一侧的限位块207以及设置在基板上的前挡块 208和后挡块209，前挡块通过螺栓安装在靠近直线导轨201滑动方向的一端，后挡块通过螺栓安装在靠近直线导轨201滑动方向的另一端；所述抓取组件3 的直线导轨301横向设置。