[实用新型]一种铸件抓料机构

权利要求书

1.一种铸件抓料机构，其特征是：包括基板以及其上的至少一组抓取组件，抓取组件包括直线导轨、过渡板、电永磁铁以及电机，所述直线导轨设置在基板的正面，直线导轨的滑块上设过渡板，过渡板上设电永磁铁，所述基板的背面设电机，电机通过其输出轴上的传动件驱动所述过渡板在导轨上滑动。

2.根据权利要求1所述的铸件抓料机构，其特征是：所述传动件为齿轮和齿条，所述电机的输出轴轴端穿过基板并与齿轮相接，所述过渡板的一侧设与直线导轨方向相同并与齿轮相配合的齿条。

3.根据权利要求1或2所述的铸件抓料机构，其特征是：所述抓取组件还包括限位件，所述限位件包括设置在过渡板一侧的限位块以及设置在基板上的前挡块和后挡块，前挡块靠近直线导轨滑动方向的一端，后挡块靠近直线导轨滑动方向的另一端。

4.根据权利要求1所述的铸件抓料机构，其特征是：所述抓取组件有两组，这两组抓取组件的直线导轨垂直设置。