[实用新型]一种电动平衡车的车体结构和电动平衡车

说明书

本实用新型公开了一种电动平衡车的车体结构和电动平衡车。包括成对称设置且可相互转动的第一车体和第二车体；第一车体和第二车体之间设置有主轴，所述主轴连接两边的第一车体和第二车体，且至少一个车体可以相对主轴转动，其特征在于，所述第一车体和第二车体连接部位留有限位机构，所述限位机构包括公扣和母扣，公扣连接其中一个第一车体，母扣连接另一个车体，公扣和母扣相互配合确保两个车体不能沿主轴的轴向分离。本实用新型使用一体结构的主轴，降低了制作电动平衡车的成本。

技术领域

本实用新型涉及平衡车，特别是一种电动平衡车的车体结构和电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等，其运行原理主要基于一种“动态稳定”，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

传统的平衡车，往往都是左右两边分别独立控制的，两个轮子分别安装在左右两侧的车体上；车体大多为塑料件，为了确保左侧车体和右侧车体之间的稳固连接，以及两个车体和对应车轮之间的稳固连接，通常在车体内加装一块支撑用的铝板；通过铝板连接主轴，以及通过铝板连接车轴，达到连接的稳固性，但是这样的结构较为复杂而且造价较高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电动平衡车的车体结构和电动平衡车。

一种电动平衡车的车体结构，包括呈对称设置且可相互转动的第一车体和第二车体；第一车体和第二车体之间设置有主轴，所述主轴连接两边的车体，且至少一个车体可以相对主轴转动，所述的主轴的外端向车轮位置延伸，两侧车轮的车轴分别嵌入主轴端部并固定。

进一步，所述主轴的外端部设置有一锁紧螺栓，锁紧螺栓旋入主轴并锁定车轴。

进一步，所述第一车体和第二车体连接部位留有限位机构，所述限位机构包括公扣和母扣，公扣连接其中一个车体，母扣连接另一个车体，公扣和母扣相互配合确保两个车体不能沿主轴的轴向分离。

进一步，所述限位机构还包括键和键槽；键和键槽分别设置在不同车体的公扣或母扣上。

进一步，所述的公扣为：车体内端凸出的凸台，凸台的外缘设置有阻退条；所述的母扣为：车体内端设置有环形凹槽；所述阻退条嵌入环形凹槽内并被轴向限位。

进一步，所述的凸台上设置有键槽，所述的环形凹槽内设置有键。

进一步，所述的主轴的左右两侧均设置有一个以上的轴套，主轴和轴套转动配合；轴套下侧设置有固定扣，固定扣将轴套和车体固定为一体。

进一步，所述主轴和车体之间设置有一个偏摆复位装置；偏摆复位装置在车体相对于主轴摆动一定角度时，控制车体复位。

进一步，所述偏摆复位装置为一个弹性钢片，弹性钢片的中部压设在主轴上并通过螺栓固定为一体，弹性钢片的两侧分别固定在车体上。

一种电动平衡车，包括上述的车体结构。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的主轴外端向两侧的车轮位置延伸，两侧车轮的车轴分别嵌入主轴端部并固定，通过延长主轴的方式替换了传统平衡车的铝板设计，简化了车架结构，降低了制作电动平衡车的成本，使得造价降低。

2、本实用新型的车轮的车轴直接嵌入主轴端部并通过锁紧螺栓固定，使得两侧车轮的车轴同轴度得到提高，进一步提升了整车的稳定性。

3、本实用新型的第一车体和第二车体连接部位留有限位机构，限位机构包括公扣和母扣，公扣和母扣相互配合确保两个车体不能沿主轴的轴向分离，确保整车的安全性。