[实用新型]一种顶角双枪焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种顶角双枪焊接机器人，旨在提供一种结构简单、工作效率高和焊接效果好的顶角双枪焊接机器人。本实用新型包括焊接小车，所述焊接小车的上端一侧设置有调节丝杆机构，所述调节丝杆机构上安装有焊枪夹持机构一，所述焊接小车上端的另一侧设置有立架，所述立架上设置有横向移动结构，所述横向移动结构上设置有纵向移动结构，所述纵向移动结构上安装有焊枪夹持机构二。本实用新型应用于焊接机器人的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机器人,特别涉及一种顶角双枪焊接机器人。

背景技术

行业内目前焊接方式均采用人工焊接。手工焊接钢板顶角时容易导致焊缝不均匀，焊接强度不够，而且手工焊接效率比较低，只能一次焊接钢板顶角的一边。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、工作效率高和焊接效果好的顶角双枪焊接机器人。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括焊接小车，所述焊接小车的上端一侧设置有调节丝杆机构，所述调节丝杆机构上安装有焊枪夹持机构一，所述焊接小车上端的另一侧设置有立架，所述立架上设置有横向移动结构，所述横向移动结构上设置有纵向移动结构，所述纵向移动结构上安装有焊枪夹持机构二。

进一步的，所述横向移动结构包括横杆和卡箍结构一，所述横杆通过卡箍结构一固定于所述立架上，所述纵向移动结构包括竖杆和卡箍结构二，所述竖杆通过卡箍结构二固定于所述横杆上，所述焊枪夹持机构二包括安装于所述竖杆下端的旋转接头和与所述旋转接头相连接的焊枪夹具一。

进一步的，所述焊枪夹持机构一包括水平杆、活动连接头和焊枪夹具二，所述活动连接头与所述调节丝杆机构相连接，所述水平杆套设固定于所述活动连接头中，所述焊枪夹具二安装与所述水平杆的末端，所述焊枪夹具一和所述焊枪夹具二均夹持着焊枪。

进一步的，所述焊接小车的前端和后端均设置有导轮机构，所述导轮机构包括导轮架和导轮，所述导轮架端面均匀设置有若干个通孔一，所述焊接小车的端面上设置有若干个与所述通孔一相适配的通孔二，所述导轮架通过螺栓穿过通孔一和通孔二后固定于所述焊接小车的端面上，所述导轮安装与所述导轮架的末端。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括焊接小车，所述焊接小车的上端一侧设置有调节丝杆机构，所述调节丝杆机构上安装有焊枪夹持机构一，所述焊接小车上端的另一侧设置有立架，所述立架上设置有横向移动结构，所述横向移动结构上设置有纵向移动结构，所述纵向移动结构上安装有焊枪夹持机构二，所以本实用新型可以通过调节所述焊枪夹持机构一和所述焊枪夹持机构二上的焊枪的位置，可以同时焊接钢板两边的顶角，也能同时焊接钢板同侧的两个顶角，提高了焊接效率，而且通过焊接小车可以控制焊接的速度，保持焊接时间一致，提高焊接的效果。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

具体实施方式

如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括焊接小车1，所述焊接小车1的上端一侧设置有调节丝杆机构2，所述调节丝杆机构2上安装有焊枪夹持机构一3，所述焊接小车1上端的另一侧设置有立架4，所述立架4上设置有横向移动结构5，所述横向移动结构5上设置有纵向移动结构6，所述纵向移动结构6上安装有焊枪夹持机构二7。

在本实施例中，所述横向移动结构5包括横杆51和卡箍结构一52，所述横杆51通过卡箍结构一52固定于所述立架4上，所述纵向移动结构6包括竖杆61和卡箍结构二62，所述竖杆61通过卡箍结构二62固定于所述横杆51上，所述焊枪夹持机构二7包括安装于所述竖杆61下端的旋转接头71和与所述旋转接头71相连接的焊枪夹具一72。