[实用新型]一种顶角双枪焊接机器人有效
| 申请号： | 201921512122.3 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN210677451U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 梁正仁;李勤学;姜昊;米新娜;李锡聪;赵宝岩 | 申请（专利权）人： | 珠海东方重工有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 任娜娜 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 顶角 焊接 机器人 | ||
1.一种顶角双枪焊接机器人，其特征在于：它包括焊接小车(1)，所述焊接小车(1)的上端一侧设置有调节丝杆机构(2)，所述调节丝杆机构(2)上安装有焊枪夹持机构一(3)，所述焊接小车(1)上端的另一侧设置有立架(4)，所述立架(4)上设置有横向移动结构(5)，所述横向移动结构(5)上设置有纵向移动结构(6)，所述纵向移动结构(6)上安装有焊枪夹持机构二(7)。
2.根据权利要求1所述的一种顶角双枪焊接机器人，其特征在于：所述横向移动结构(5)包括横杆(51)和卡箍结构一(52)，所述横杆(51)通过卡箍结构一(52)固定于所述立架(4)上，所述纵向移动结构(6)包括竖杆(61)和卡箍结构二(62)，所述竖杆(61)通过卡箍结构二(62)固定于所述横杆(51)上，所述焊枪夹持机构二(7)包括安装于所述竖杆(61)下端的旋转接头(71)和与所述旋转接头(71)相连接的焊枪夹具一(72)。
3.根据权利要求2所述的一种顶角双枪焊接机器人，其特征在于：所述焊枪夹持机构一(3)包括水平杆(31)、活动连接头(32)和焊枪夹具二(33)，所述活动连接头(32)与所述调节丝杆机构(2)相连接，所述水平杆(31)套设固定于所述活动连接头(32)中，所述焊枪夹具二(33)安装与所述水平杆(31)的末端，所述焊枪夹具一(72)和所述焊枪夹具二(33)均夹持着焊枪(8)。
4.根据权利要求2所述的一种顶角双枪焊接机器人，其特征在于：所述焊接小车(1)的前端和后端均设置有导轮机构(9)，所述导轮机构(9)包括导轮架(91)和导轮(92)，所述导轮架(91)端面均匀设置有若干个通孔一(93)，所述焊接小车(1)的端面上设置有若干个与所述通孔一(93)相适配的通孔二(94)，所述导轮架(91)通过螺栓穿过通孔一(93)和通孔二(94)后固定于所述焊接小车(1)的端面上，所述导轮(92)安装与所述导轮架(91)的末端。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珠海东方重工有限公司，未经珠海东方重工有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921512122.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种PVC管材生产线中的管材牵引装置
- 下一篇：一种新型蛋壳奶茶杯
