[实用新型]一种便于微调的主动柔顺浮动平台有效
| 申请号： | 201921511973.6 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN210525151U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张韬;王国峰;裴精精;刘守家 | 申请（专利权）人： | 安徽亘鼎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 231299 安徽省合肥市肥西县紫*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 便于 微调 主动 柔顺 浮动 平台 | ||
1.一种便于微调的主动柔顺浮动平台，其特征在于：包括搬运机器人(1)、浮动平台(2)和基准标杆，所述搬运机器人(1)包括控制器、激光测距仪(11)、主动电动伸缩杆(12)、辅助电动伸缩杆(13)和导向杆(14)，所述激光测距仪(11)、主动电动伸缩杆(12)、辅助电动伸缩杆(13)与所述控制器电性连接，所述浮动平台(2)包括主动定位板(21)和辅助定位板(22)，所述主动定位板(21)通过连接杆(23)与所述辅助定位板(22)固定连接，所述基准标杆包括竖直电动伸缩杆和基准板(3)，所述竖直电动伸缩杆的顶端与所述基准板(3)的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的便于微调的主动柔顺浮动平台，其特征在于：所述主动电动伸缩杆(12)和辅助电动伸缩杆(13)的外端面均设有压力传感器(15)。
3.根据权利要求1所述的便于微调的主动柔顺浮动平台，其特征在于：所述连接杆(23)的数量是2，所述连接杆(23)设有对称分布的定位电动伸缩杆(231)。
4.根据权利要求1所述的便于微调的主动柔顺浮动平台，其特征在于：所述主动定位板(21)包括外套筒(211)、内套筒(212)和复位弹簧(213)，所述内套筒(212)与所述外套筒(211)滑动连接，所述复位弹簧(213)的一端与所述外套筒(211)固定连接，所述复位弹簧(213)的另一端与所述内套筒(212)固定连接。
5.根据权利要求1所述的便于微调的主动柔顺浮动平台，其特征在于：所述主动定位板(21)设有定位螺栓(214)，所述基准板(3)设有与定位螺栓(214)相配合的定位孔(31)。
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