[实用新型]一种复合型双工位光学镜头组装机

说明书

本实用新型涉及一种复合型双工位光学镜头组装机，包括工作台、真空吸笔和吸笔安装座；吸笔安装座固设有定位座和气管接头；定位座的下表面开有定位孔；定位座的上表面开有第一容纳槽；第一容纳槽内设有第一密封圈、磁铁和第二密封圈；磁铁开有第一通气孔；吸笔安装座开有第二通气孔；工作台设有吸笔库、吸笔运动机构以及控制系统；在吸笔运动机构的配合作用下，通过更换真空吸笔完成镜片组件的取放组装，无需设置多个安装装置，不但占地面积小而且成本低；在定位座和吸笔库的配合作用下，利用磁铁取放更换真空吸笔，效率高。

技术领域

本实用新型涉及光学镜头组装机技术领域，更具体地说，涉及一种复合型双工位光学镜头组装机。

背景技术

光学镜头是摄影成像器件的重要组成部分，一般包括镜框和镜片组件，镜片组件为麦拉片、多个镜片和多个隔圈的组合，组装时，需要将麦拉片、多个镜片和多个隔圈按照一定的组装次序依次装设于镜框内，现有的光学镜头组装设备，大都按照组装次序依次设置麦拉片安装装置、多个镜片安装装置和多个隔圈安装装置，每个安装装置负责镜片组件中的一个部件的安装，不仅占地面积大而且成本高，另外，随着科技的发展，光学镜头的种类越来越多，当需组装的光学镜头的种类发生改变时，需要对各个安装装置上的吸笔进行更换，目前普遍采用人工更换的方式，效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种复合型双工位光学镜头组装机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种复合型双工位光学镜头组装机，其中，包括工作台、取放镜片组件的真空吸笔和用于安装所述真空吸笔的吸笔安装座；所述真空吸笔由铁磁性材料制成；所述吸笔安装座固设有定位座和用于与气源装置连接的气管接头；所述定位座设于所述吸笔安装座的下方；所述定位座的下表面开有与所述真空吸笔配合的定位孔；所述定位座的上表面开有与所述定位孔连通的第一容纳槽；所述第一容纳槽内从下到上依次设有第一密封圈、吸附所述真空吸笔的磁铁，和第二密封圈；所述磁铁开有第一通气孔；所述吸笔安装座开有连通所述气管接头和所述第一通气孔的第二通气孔；所述工作台设有存放多个所述真空吸笔的吸笔库、带动所述吸笔安装座运动的吸笔运动机构以及控制所述吸笔运动机构和所述气源装置的控制系统。

本实用新型所述的复合型双工位光学镜头组装机，其中，所述磁铁为永磁铁；所述真空吸笔包括吸笔杆和固定套设于所述吸笔杆外的限位环；所述限位环设于所述吸笔杆的中部；所述吸笔库包括用于放置多个所述真空吸笔的吸笔载板、设于多个所述限位环上方的限位板和带动所述限位板横向朝向或背离所述吸笔载板移动的开合气缸；所述吸笔载板的上表面开有与所述吸笔杆配合的容纳孔；所述容纳孔在所述吸笔载板上设有多个；所述容纳孔的直径大于所述吸笔杆的直径且小于所述限位环的外径。

本实用新型所述的复合型双工位光学镜头组装机，其中，所述吸笔运动机构包括带动所述吸笔安装座转动的角度调整机构、带动所述角度调整机构纵向移动的压合机构、带动所述压合机构纵向移动的吸笔纵移机构和带动所述吸笔纵移机构横向移动的吸笔横移机构；所述角度调整机构、所述压合机构、所述吸笔纵移机构和所述吸笔横移机构均与所述控制系统电连接并受其控制。

本实用新型所述的复合型双工位光学镜头组装机，其中，所述压合机构包括由所述吸笔纵移机构带动的压合气缸安装座；所述压合气缸安装座固设有压合气缸和纵向的导轨；所述导轨滑设有安装所述角度调整机构的滑板；所述压合气缸的活动端与所述滑板固连。

本实用新型所述的复合型双工位光学镜头组装机，其中，所述吸笔安装座为纵向延伸的圆形的安装柱；所述气管接头设于所述安装柱的上端；所述角度调整机构包括均固设于所述滑板上的转轴安装座和角度调整电机；所述安装柱与所述转轴安装座转动连接；所述安装柱的上端固定套设有从动同步轮；所述角度调整电机的输出轴固定套设有主动同步轮；所述主动同步轮与所述从动同步轮通过同步带连接；所述角度调整电机与所述控制系统电连接并受其控制。