[实用新型]一种复合型双工位光学镜头组装机

权利要求书

1.一种复合型双工位光学镜头组装机，其特征在于，包括工作台、取放镜片组件的真空吸笔和用于安装所述真空吸笔的吸笔安装座；所述真空吸笔由铁磁性材料制成；所述吸笔安装座固设有定位座和用于与气源装置连接的气管接头；所述定位座设于所述吸笔安装座的下方；所述定位座的下表面开有与所述真空吸笔配合的定位孔；所述定位座的上表面开有与所述定位孔连通的第一容纳槽；所述第一容纳槽内从下到上依次设有第一密封圈、吸附所述真空吸笔的磁铁，和第二密封圈；所述磁铁开有第一通气孔；所述吸笔安装座开有连通所述气管接头和所述第一通气孔的第二通气孔；所述工作台设有存放多个所述真空吸笔的吸笔库、带动所述吸笔安装座运动的吸笔运动机构以及控制所述吸笔运动机构和所述气源装置的控制系统。

2.根据权利要求1所述的复合型双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述磁铁为永磁铁；所述真空吸笔包括吸笔杆和固定套设于所述吸笔杆外的限位环；所述限位环设于所述吸笔杆的中部；所述吸笔库包括用于放置多个所述真空吸笔的吸笔载板、设于多个所述限位环上方的限位板和带动所述限位板横向朝向或背离所述吸笔载板移动的开合气缸；所述吸笔载板的上表面开有与所述吸笔杆配合的容纳孔；所述容纳孔在所述吸笔载板上设有多个；所述容纳孔的直径大于所述吸笔杆的直径且小于所述限位环的外径。

3.根据权利要求2所述的复合型双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述吸笔运动机构包括带动所述吸笔安装座转动的角度调整机构、带动所述角度调整机构纵向移动的压合机构、带动所述压合机构纵向移动的吸笔纵移机构和带动所述吸笔纵移机构横向移动的吸笔横移机构；所述角度调整机构、所述压合机构、所述吸笔纵移机构和所述吸笔横移机构均与所述控制系统电连接并受其控制。

4.根据权利要求3所述的复合型双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述压合机构包括由所述吸笔纵移机构带动的压合气缸安装座；所述压合气缸安装座固设有压合气缸和纵向的导轨；所述导轨滑设有安装所述角度调整机构的滑板；所述压合气缸的活动端与所述滑板固连。

5.根据权利要求4所述的复合型双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述吸笔安装座为纵向延伸的圆形的安装柱；所述气管接头设于所述安装柱的上端；所述角度调整机构包括均固设于所述滑板上的转轴安装座和角度调整电机；所述安装柱与所述转轴安装座转动连接；所述安装柱的上端固定套设有从动同步轮；所述角度调整电机的输出轴固定套设有主动同步轮；所述主动同步轮与所述从动同步轮通过同步带连接；所述角度调整电机与所述控制系统电连接并受其控制。

6.根据权利要求5所述的复合型双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述工作台还设有用于将所述镜片组件校正至与吸附其的所述真空吸笔同轴的校正机构；所述校正机构包括用于夹持所述镜片组件的手指气缸、带动所述手指气缸横向移动的微调滑台和安装所述微调滑台的滑台安装座；所述滑台安装座固设于所述工作台上；所述手指气缸的两个手指均固设有夹板；两个所述夹板朝向彼此的侧面均开有与所述镜片组件配合的多个卡槽；多个所述卡槽沿纵向依次分布；所述镜片组件为多个镜片、多个隔圈和麦拉片的组合。

7.根据权利要求6所述的复合型双工位光学镜头组装机，其特征在于，所述吸笔横移机构带动所述吸笔纵移机构沿X轴移动；所述工作台上还固设有带动镜框料盘沿Y轴移动的镜框料盘横移机构、对待组装的镜框拍照以确定其中心位置的上视觉机构和对校正后的所述镜片组件拍照的下视觉机构；所述上视觉机构包括设于所述镜框料盘上方的上CCD相机、带动所述上CCD相机纵向移动的上视觉纵移机构和带动所述上视觉纵移机构沿X轴移动的上视觉横移机构；所述下视觉机构包括固设于所述工作台上的下视觉安装座；所述下视觉安装座固设有下CCD相机、照射所述镜片组件的光源、将所述镜片组件的影像反射至所述下CCD相机的反射棱镜；所述上CCD相机、所述上视觉纵移机构、所述上视觉横移机构、所述下CCD相机和所述镜框料盘横移机构均与所述控制系统电连接并受其控制。