[实用新型]一种自动剥皮器

说明书

本实用新型属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种自动剥皮器。本实用新型包括剥皮夹具和驱动单元；剥皮夹具包括机架及上夹具座和下夹具座；上夹具座与下夹具座上均铅垂向的贯穿设置螺纹孔，并依靠双向丝杆与螺纹孔螺纹配合后的转动动作以及位于双向丝杆杆端处的开合驱动电机而实现上夹具座与下夹具座的铅垂向相近及相离动作；上夹具座包括零位基准滑板、刀深调整滑块、压板、刀深调整螺纹座、弹性压缩阻尼件、刀深调整螺栓、旋转套筒、刀深调整电机以及线芯探测传感器。本实用新型能灵活的实现刀具进刀量的自适应调节以及剥皮夹具的适应性开口调整功能目的，以极大的提升线缆的剥皮可靠性及剥皮效率。

技术领域

本实用新型属于线缆剥皮技术领域，具体涉及一种自动剥皮器。

背景技术

随着社会不断的发展进步，配电网建设的规模也在不断扩大，配网运维检修工作量随之日益增加。为提高供电可靠性，减少停电时户数，带电作业的工作重要性也逐步升高。在线路熔接施工过程中，绝缘导线护套也即绝缘皮的剥除是导线开剥接续中的一道重要工序。现有的线缆剥皮方式分为人工与自动化剥皮两种。在人工利用绝缘斗臂车或绝缘平台等进出电位工具实施带电作业时，不仅作业人员直接接触带电导线，增加了不安全因素，同时剥皮难度大、作业步骤多且效率低，作业环境也容易受到当地理环境影响，现已逐渐被自动化剥皮所取代。如公告号为“CN201829799U”的专利名称为“电缆自动剥皮器”的实用新型专利中就公布了一种电缆自动剥皮器，该自动剥皮器采用电动驱动，以减速电机输出的力通过曲柄连杆机构带动刀片绕电缆旋转实现环切动作，从而剥除绝缘皮。同时，公告号为“CN108963888A”以及公告号为“CN206432551U”的专利文本中有类似描述，甚至申请人也曾申请过申请号为“CN109119946A”的名称为“一种线缆电动剥皮装置”的发明专利文本。通过通读上述现有现有剥皮结构可知，目前市场上的剥皮装置存在着一个共性缺陷，也即刀具零点位置无法在线调整。具体而言，当线缆的绝缘皮厚度相等，而线缆外径不一样时，为达到相同的吃刀深度，需要调节不同的进刀量，以达到完全剥离绝缘皮而不伤及线芯的效果。但是，由于现有自动剥皮器的刀具零点位置只能进行脱机的预设调整；当进行线缆剥皮操作时，就需频繁的只需将线缆插入剥皮夹具内的操作，并在此过程中目视观测预设的进刀量是否足够。一旦发现进刀量过多或过少，还需再从线缆处取下自动剥皮器，并将自动剥皮器处刀具的进刀量调深或调浅一点，之后重复上述目测过程，直至刀具的进刀量与线缆实际需吃刀深度达成一致。每个型号线缆剥皮一次，均伴随上述调整操作进行多次，显然调节过程极为繁琐，严重的影响了实际的线缆剥皮效率。此外的，现有技术中另一个突出性问题就是刀具的进刀深度与进刀角度的联合调节问题。由于绝缘导线护套也即俗称的绝缘皮通常采用高强度的聚乙烯材料，厚度和硬度非常大，这就要求刀具不仅要有合适的进刀深度，还需要搭配特定的最优的进刀角度，方可实现可靠的绝缘皮剥除功能。现有剥皮结构，往往忽视了进刀角度的调节，而着重于单纯进行进刀深度的调节。显然的，依靠上述单一的进刀角度调节操作，当刀具角度过大时，一旦需剥皮线缆绝缘皮硬度较高，甚至可能出现刀具折弯和折断现象。而刀具角度过小时，在进行厚绝缘皮剥皮操作时效率较低，需自动剥皮器重复切割多次方可剥出线芯，不利于高效率的现代化剥皮需求。若想解决上述问题，又只能依靠特定型号线缆匹配带有特定角度刀具的自动剥皮器这一方式，但是这显然又加大了实际剥皮成本，并增加了作业人员的单次携物量，从而给实际作业带来诸多困扰。与此同时，由于在线缆剥皮时，自动剥皮器处剥皮夹具不仅需抱合线缆，同时还需绕线缆产生回转剥皮动作，如何以合适力度抱合线缆，也是本领域近年来所亟待解决的技术难题。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种结构合理而使用可靠便捷的自动剥皮器，其能针对当前待夹持线缆型号，而灵活的实现刀具进刀量的自适应调节以及剥皮夹具的适应性开口调整功能目的，以极大的提升线缆的剥皮可靠性及剥皮效率。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：