[实用新型]一种自动剥皮器

权利要求书

1.一种自动剥皮器，包括剥皮夹具(50)和驱动剥皮夹具(50)产生相对线缆轴线的旋转动作的驱动单元(40)；所述剥皮夹具(50)包括机架(51)以及设置于机架(51)上的上夹具座(52)及下夹具座(53)，所述上夹具座(52)与下夹具座(53)上均铅垂向的贯穿设置螺纹孔，并依靠双向丝杆(54)与螺纹孔螺纹配合后的转动动作以及位于双向丝杆(54)杆端处的开合驱动电机(55)而实现上夹具座(52)与下夹具座(53)的铅垂向相近及相离动作；其特征在于：

所述上夹具座(52)包括以下组成部分：

零位基准滑板(52a)：配合于上夹板(52j)外侧板面处，并与上夹板(52j)间构成导向方向为铅垂向的导轨配合；零位基准滑板(52a)的底端布置用于定位线缆绝缘皮最上侧母线所在位置的基准部(52k)；

刀深调整滑块(52b)：位于零位基准滑板(52a)的外侧板面处，并与零位基准滑板(52a)间构成导向方向为铅垂向的导轨配合；刀深调整滑块(52b)的底端固接刀具(56)；

压板(52c)：压板(52c)板面水平设置，且压板(52c)的尾端与上夹板(52j)顶端间构成固接配合；

刀深调整螺纹座(52d)：刀深调整螺纹座(52d)位于压板(52c)下方且平行压板(52c)板面，刀深调整螺纹座(52d)的尾端与零位基准滑板(52a)间构成固接配合；

弹性压缩阻尼件(52e)：用于驱使压板(52c)与刀深调整滑块(52b)产生铅垂向相离动作，弹性压缩阻尼件(52e)的顶端抵靠于压板(52c)底端面处而底端配合于刀深调整滑块(52b)上；

刀深调整螺栓(52f)：刀深调整螺栓(52f)由上而下的贯穿刀深调整螺纹座(52d)并与刀深调整螺纹座(52d)间构成螺纹配合，刀深调整螺栓(52f)的底端设置有径向凸起(52l)，且径向凸起(52l)与刀深调整滑块(52b)间构成限位刀深调整螺栓(52f)产生上行动作的单向止口配合；当径向凸起(52l)与刀深调整螺纹座(52d)共同配合而相向夹持及固定刀深调整滑块(52b)时，所述刀具(56)的刀尖与基准部(52k)的底端面均抵靠于线缆最上侧母线处；

旋转套筒(52g)：旋转套筒(52g)同轴套设于刀深调整螺栓(52f)的顶端处，旋转套筒(52g)的底端面处轴向凹设有限位槽孔(52m)，刀深调整螺栓(52f)处径向向外凸设有限位凸起(52n)或轴向凸设有键结构，以使得当刀深调整螺栓(52f)轴向插接于旋转套筒(52g)筒腔内时，限位凸起(52n)与限位槽孔(52m)间或者键结构与限位槽孔(52m)间构成可传递扭矩的轴向滑移配合；

刀深调整电机(52h)：刀深调整电机(52h)的动力输出轴与旋转套筒(52g)的顶部轴端间形成动力配合，以驱动旋转套筒(52g)产生旋转轴线为铅垂线的转动动作；

线芯探测传感器(52i)：用于监控线缆线芯是否暴露；线芯探测传感器(52i)布置于上夹具座(52)和/或下夹具座(53)的进线侧，且与刀具(56)彼此相邻设置，线芯探测传感器(52i)的探测端沿线缆径向而指向线缆表面处。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥皮器，其特征在于：所述线芯探测传感器(52i)为光电传感器或电磁场检测传感器或放电检测传感器。

3.根据权利要求1所述的一种自动剥皮器，其特征在于：刀深调整滑块(52b)的外侧板面处水平凸设有基准定位板(52o)，基准定位板(52o)上铅垂向的贯穿设置铅垂基准孔；刀深调整螺栓(52f)的底端面处同轴凸设有凸环，凸环构成所述径向凸起(52l)；径向凸起的上环面与基准定位板(52o)下板面间构成单向止口配合。

4.根据权利要求3所述的一种自动剥皮器，其特征在于：所述基准部(52k)为轴线水平设置的零位基准轴承，所述基准部(52k)通过轴承座(52p)而配合于零位基准滑板(52a)的底端面处；上夹板(52j)的底端面处固接有开口朝下的V型抱板(52q)，V型抱板(52q)的槽长方向平行线缆轴线方向；V型抱板(52q)上铅垂贯穿设置有用于避让基准部(52k)的铅垂动作路径的让位口(52r)。