[实用新型]一种注塑机械手的取料夹具

说明书

本实用新型公开了一种注塑机械手的取料夹具，包括一个固定板；一个用于与机械手自由端相连接的转接座，上述转接座位于固定板上端面的中部；两个用于抓取牙刷的抓料总成，两个上述抓料总成中心对称地安装在固定板上；每个上述抓料总成自外向内均依次包括刷头托板总成、仿形夹爪、刷柄托板总成，其还包括若干用于将刷头托板总成和刷柄托板总成安装在固定板上的连接柱；上述刷头托板总成、仿形夹爪、刷柄托板总成均可拆卸地安装在固定板上；上述刷头托板总成包括一个用于吸取牙刷的真空吸取机构。这样设计拾取效率更高，拾取更稳定，通用性也更好。

技术领域

本实用新型涉及注塑机械手取料夹具领域，特别涉及一种注塑机械手的取料夹具。

背景技术

随着生产技术的逐步提高，现有技术中很多的注塑机都开始普及，并配备自动取料机械手，这些机械手的执行端通常装有取料夹具，来完成注塑件的拾取。本实用新型所提供的取料夹具主要用于牙刷注塑件的拾取。常见的牙刷注塑件主要由牙刷和浇口凝料两部分组成。

现有技术中，在牙刷注塑成型的过程中，许多还是采用人工来进行牙刷注塑件的拾取和浇口修剪，效率低下，且危险性较高；也有部分采用了取料夹具，但是这种取料夹具多是直接利用真空吸盘和真空发生器来实现牙刷注塑件的拾取，其拾取稳定性一般，易出现取料掉落的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种拾取更稳定的、拾取效率更高的、通用性更好的注塑机械手取料夹具。

本实用新型的目的是这样实现的：一种注塑机械手的取料夹具包括一个固定板；一个用于与机械手自由端相连接的转接座，上述转接座位于固定板上端面的中部；两个用于抓取牙刷的抓料总成，两个上述抓料总成中心对称地安装在固定板上；每个上述抓料总成自外向内均依次包括刷头托板总成、仿形夹爪、刷柄托板总成，其还包括若干用于将刷头托板总成和刷柄托板总成安装在固定板上的连接柱；上述刷头托板总成、仿形夹爪、刷柄托板总成均可拆卸地安装在固定板上；上述刷头托板总成包括一个用于吸取牙刷的真空吸取机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用所提供的取料夹具具有拾取效率更高，拾取更稳定，通用性更好的优点；相较于传统的手工拾取，生产效率更高，安全性也更好；相较于传统的单一真空吸盘拾取，在真空吸盘拾取的基础上又增加了仿形夹爪的夹取，拾取稳定性更高，注塑件不易掉落；此外，刷头托板总成、仿形夹爪、刷柄托板总成都是易拆卸的，不仅方便后期维修，而且利于相关零部件的更换调整，从而具有更广的通用性；另外，还增设了辅助顶出机构，用于将修剪后的浇道凝料顶出，使得取料夹具的功能更多样化，也间接进一步提高了生产效率。

作为本实用新型的优选方案，上述刷头托板总成还包括可拆卸地安装在固定板上的刷头托板，上述刷头托板上设有若干均匀分布的、用于与牙刷刷头相配合的刷头凹槽；上述真空吸取机构包括可拆卸地设置在刷头托板上的真空分配器，还包括若干真空吸盘；上述真空吸盘的一端安装在真空分配器上，另一端分别伸入到相应的刷头凹槽内。这样设计结构简单，吸取和承托更稳固。

作为本实用新型的优选方案，上述固定板上设有两个中心对称的方孔；上述仿形夹爪包括可拆卸地安装在固定板上端面上的夹爪气缸，还包括两个可拆卸地安装在夹爪气缸上的、可相对移动的夹爪总成；上述夹爪气缸上设有两个可相对移动的滑台；每个上述夹爪总成均包括一个可拆卸地安装在相应滑台上的夹臂，还包括一个可拆卸地安装在夹臂上的夹座总成；上述夹座总成包括可拆卸地安装在夹臂上的夹座，还包括若干可拆卸地安装在夹座上的夹指；上述夹臂的上端可拆卸地安装在滑台上，其下端经方孔伸入到固定板下方，且其可在方孔内活动。这样设计可以夹紧可靠，同步性也更高。

作为本实用新型的优选方案，上述刷柄托板总成包括长条形的刷柄托板；上述刷柄托板上设有若干均匀分布的、用于与牙刷刷柄相配合的刷柄凹槽。这样设计结构简单，承托稳固。